[发明专利]立式配重平衡型数控清磨机

说明书

技术领域

本发明涉及一种立式配重平衡型数控清磨机。

背景技术

目前国内无同类设备，PCCP模具使用后，模具内外壁存在混凝土残留，长期存放的模具壁上也存在铁锈等污物，这些残留物与污物影响到混凝土管芯的成型，工厂一般使用人工打磨的方法清理，在清理时需放倒模具造成模具变形，不仅人工消耗多，而且污物污染工人，清模是一项苦、脏、累的工作，而且效率低，清模质量低。

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种用机器代替人工清理的立式配重平衡型数控清磨机。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括放置模具的旋转平台，在该旋转平台上设有立柱一，立柱一上设有可沿立柱一上下运动的内手臂；邻近旋转平台处设有立柱二，立柱二上设有可沿立柱二上下运动的外手臂。

所述内手臂、外手臂为伸缩式结构。

所述内手臂、外手臂包括伸缩臂及连接在伸缩臂前端的可转动滚轮。

所述内手臂、外手臂均具备以下结构：包括套设在立柱一或立柱二上的外套，外套侧面上设若干可同步伸缩的伸缩臂，各伸缩臂由液压缸驱动，各伸缩臂的末端安设电机，电机上设由其驱动的可转动滚轮。

所述立柱提升系统包括：设置在立柱一或立柱二上的外套，外套上下两端轴线均设有若干和对应立柱接触的爬轮。

所述清磨机采用PLC控制。

本发明的优点是：1）本发明采用机器结构，通过内手臂、外手臂的配合，实现模具内表面、外表面清理，相比人工清理方式，其具有清模效率高、清模效果好的特点；2）本发明为了能适用各种不同规格模具的清理，将所述内手臂、外手臂设计成可伸缩式结构，根据所清模的对象自由伸缩，提高适用范围；3）本发明内手臂、外手臂前端设置的和模具直接接触的滚轮设计成转动式，转动式相比固定式其具有运转更为灵活、清模质量更为有效的优点；4）本发明通过爬轮的形式实现内手臂、外手臂在立柱上的上下升降，且设置若干爬轮，为滚动点接触，其平衡性能较传统的升降结构更为优质，清磨效果更为有效、快速。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2的A-A向视图。

图4为本发明的立体图。

图5为本发明内手臂、外手臂的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图中1为旋转平台、2为为内手臂、3为立柱一、4为外手臂、5为立柱二、6为传动装置、7为控制装置、8为电机、9为滚轮、10为伸缩臂、11为外套、12为爬轮、13为液压缸。

具体实施方式

本发明包括放置模具的旋转平台1，在该旋转平台1上设有立柱一3，立柱一3上设有可沿立柱一3上下运动的内手臂2；邻近旋转平台1处设有立柱二5，立柱二5上设有可沿立柱二5上下运动的外手臂4。

所述内手臂2、外手臂4为伸缩式结构。

所述内手臂2、外手臂4包括伸缩臂10及连接在伸缩臂10前端的可转动滚轮9。

所述内手臂2、外手臂4均具备以下结构：包括套设在立柱一3或立柱二5上的外套11，外套11侧面上设若干可同步伸缩的伸缩臂10，各伸缩臂10由液压缸13驱动，各伸缩臂10的末端安设电机8，电机8上设由其驱动的可转动滚轮9。

所述立柱提升系统包括：设置在立柱一3或立柱二5上的外套11，外套11上下两端轴线均设有若干和对应立柱接触的爬轮12。

所述清磨机采用控制装置7PLC控制。

本发明的工作过程为：本发明通过液压缸13调整伸缩臂10，以使滚轮9能和模具内外壁形成良好接触，具备良好清磨效果。

然后通过传动装置6使旋转平台1运转，使模具旋转进行清磨工作，然后再使外手臂4、内手臂2通过爬轮12沿各自立柱上下升降，对模具进行全方面的上下清理。

本发明各伸缩臂10同步伸缩。