[发明专利]电动减重训练架

权利要求书

1.电动减重训练架，其特征在于：包括控制器、底座支撑机构、驱动机构、减重力调节机构、滑轮组件、限位保护机构和悬吊背心（1）；

所述底座支撑机构包括底板（17）和倒L型立支架（11），所述立支架（11）包括横杆和立杆，所述立杆的顶端和横杆的后端相固定，立杆的下端固定在底板（17）上；

所述驱动机构包括电机驱动器、电机（21）和减速器（20）；

所述减重力调节机构包括拉力传感器（23）和拉力传感器支撑板（34），所述拉力传感器支撑板（34）与立支架（11）固定，所述拉力传感器（23）的一端与拉力传感器支撑板（34）固定；

所述滑轮组件包括第一滑轮（32）、第二滑轮（13）、第三滑轮（14）、第四滑轮（10）、第五滑轮（30）和绳索（5），所述第一滑轮（32）、第二滑轮（13）、第三滑轮（14）、第四滑轮（10）和第五滑轮（30）位于同一平面内；所述绳索（5）的一端固定在第一滑轮（32）的轮毂上，另一端依次绕过第二滑轮（13）、第三滑轮（14）、第四滑轮（10）和第五滑轮（30）后通过吊杆（2）系住悬吊背心（1）；所述第一滑轮（32）安装在减速器（20）的输出轴上，并位于第一滑轮外罩（24）内，第二滑轮（13）安装在第二滑轮架（12）上，第三滑轮（14）安装在第三滑轮架（15）上，第四滑轮（10）安装在第四滑轮架（9）上，第五滑轮（30）安装在第五滑轮外罩（7）内；所述第一滑轮外罩（24）与底板（17）固定，第二滑轮架（12）与拉力传感器（23）的另一端固定，第三滑轮架（15）固定在立杆的底端，第四滑轮架（9）固定在立杆的顶端，第五滑轮外罩（7）固定在横杆的前端；

所述限位保护机构包括接近开关（6）、限位板（26）和挡片（3），所述接近开关（6）固定在第五滑轮外罩（7）上，限位板（26）与第五滑轮外罩（7）通过销轴（29）铰接，所述挡片（3）安装在绳索（5）另一端绕过第五滑轮（30）后的部位、并位于吊杆（2）的上方，挡片（3）与限位板（26）接触并推动限位板（26）触发接近开关（6）；

所述控制器用于输入控制信息、检测拉力传感器信息、接收接近开关的触发信息并控制电机驱动器工作。

2.根据权利要求1所述的电动减重训练架，其特征在于：所述底座支撑机构还包括底座架（18），在底座架（18）的下方设置有脚轮（19），所述脚轮（19）带有刹车结构；所述底板（17）固定在底座架（18）上。

3.根据权利要求1所述的电动减重训练架，其特征在于：所述限位保护机构还包括扭簧（28），所述扭簧（28）套装在销轴（29）上，扭簧（28）的一端压在第五滑轮外罩（7）上，另一端压在限位板（26）上。

4.根据权利要求1所述的电动减重训练架，其特征在于：所述绳索（5）绕过第三滑轮（14）和第四滑轮（10）之间的部分从立杆内部穿过。

5.根据权利要求1所述的电动减重训练架，其特征在于：所述绳索（5）位于第二滑轮（13）两侧的部分、位于第三滑轮（14）两侧的部分均竖直平行。

6.根据权利要求1所述的电动减重训练架，其特征在于：所述限位保护机构还包括吊索（4），所述吊索（4）的一端与吊杆（2）连接，另一端固定在横杆的前端。

7.根据权利要求1所述的电动减重训练架，其特征在于：所述横杆和立杆之间通过肋板加强固定，所述立杆和底板（17）之间通过肋板加强固定。

8.根据权利要求1所述的电动减重训练架，其特征在于：所述驱动机构还包括编码器（22），所述编码器（22）对电机（21）的转速和位置进行检测并将检测结果反馈给电机驱动器形成闭环控制。