[发明专利]一种双驱动单元控制设备、方法、系统及工程车辆

权利要求书

1.一种双驱动单元控制设备，该双驱动单元包括主驱动单元和辅助驱动单元，所述主驱动单元和所述辅助驱动单元相互独立，其特征在于，该控制设备包括：

接收装置，用于接收与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩关联的参数；以及

控制装置，用于根据与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩关联的参数计算所述辅助驱动单元的输出扭矩，并控制所述辅助驱动单元输出所述输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述主驱动单元包括发动机、变速箱、分动箱以及主驱动桥，所述发动机、所述变速箱、所述分动箱以及所述主驱动桥依次连接，并且所述发动机、所述变速箱以及所述主驱动桥还分别与所述控制装置连接；所述辅助驱动单元包括辅助动力源、辅助驱动系统以及辅助驱动桥，所述辅助动力源、所述辅助驱动系统以及所述辅助驱动桥依次连接，并且所述辅助驱动系统还与所述控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩关联的参数包括车速、所述发动机的转速以及当前的变速箱档位。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述控制装置根据下式确定所述辅助驱动单元的输出扭矩：

M(v)=Mmax,v≤v0M(v)=Wmaxv,v>v0;]]>

M(Ne)=M(v)·Ne-Ne0Ne1-Ne0,Ne0≤Ne≤Ne1M(Ne)=Mmax,Ne≥Ne1;]]>

M(bi)=M(Ne)·bib1;]]>

其中，M_max为所述辅助驱动系统的最大输出扭矩，W_max为所述辅助动力源的最大功率，v为车速，Ne为所述发动机的转速，Ne₀为所述发动机的怠速，Ne₁为所述发动机输出最大扭矩时的转速，b_i为所述当前的变速箱档位对应的速比，i为正整数，b₁为所述变速箱的最小档位对应的速比，M(b_i)为所述辅助驱动单元的输出扭矩，M(v)和M(Ne)均为中间变量。