[发明专利]渔用水下摄像监视仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下探测装置，尤其是一种安装方便、操作容易，可通过摄像观测水下状况并可准确标定图像位置的渔用水下摄像监视仪。

背景技术

在养殖及捕捞业中，都需要清楚地了解海底礁石、海水中养殖物（鱼、贝类等）的生长繁殖等情况，以便及时对养殖物护理及对捕捞时间和地点作出准确的判断。以往，渔民主要通过人工潜水的方式来了解海底状况，人工潜水不仅劳动强度大、探测效率低、作业成本高，而且还具有不可预见的安全隐患。  

目前，市场上出现了多种型号的水下摄像机，基本上是由普通摄像机加水密制成的，但是在水产增养殖实际应用中存在如下问题：

（1）渔民无法标定水下摄像的垂直深度；

（2）除了解竖直向下的海底状况外，渔民无法全方位了解水下状况；

（3）无法对图像进行实时标定，无法事后通过摄制的图像深入了解和掌握海底及海水中鱼、贝类的生长繁殖情况。

目前，已有用于确定水下垂直深度的回声测深仪，其结构是在基体内底端设有测深换能器探头，测深换能器探头通过收发转换开关、收发模块及数据信号处理模块与显控终端（显示屏、键盘）相接。但是，因回声测深仪仅能获得船只下方海底的深度信息而没有摄像功能，无法获得水下礁石及鱼、贝类的生长繁殖情况等信息，也不适合渔船作业使用。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种安装方便、操作容易，可通过摄像观测水下状况并可准确标定图像位置的渔用水下摄像监视仪。

本发明的技术解决方案是：一种渔用水下摄像监视仪，有基体，在基体底端设有测深换能器探头，测深换能器探头依次通过收发转换开关、收发模块、数据信号处理模块与显控终端相接，在所述基体底端还设有摄像头和照明灯，所述收发转换开关、收发模块及数据信号处理模块排布于基体内，所述摄像头及照明灯均与数据信号处理模块相接。

所述基体的形状为柱形、球形或其它流线形。

所述摄像头为竖向摄像，在基体外还设有导流板，在所述基体上导流板背向处还设有前向摄像头。

所述显控终端上还设有卫星定位仪接口。

在所述基体的左、右两侧还设有左向摄像头及右向摄像头。

所述数据信号处理模块、摄像头及照明灯均通过电缆与显控终端相接，与电缆相接有电缆收放装置，所述电缆收放装置由船舷安装固定架、滑轮及电缆长度计数器组成。

本发明可精确标定水下摄像的深度、水平位置和方向，通过显控终端实时或事后深入了解和掌握海底礁石及海水中养殖物的生长繁殖情况，安装方便、操作容易，适合渔船定点或航行作业使用。

附图说明

图1、图2是本发明实施例1的结构示意图。

图3是本发明实施例的电路原理框图。

图4是本发明实施例2的结构示意图。

图5是本发明实施例3的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1、图2、图3所示：有用316不锈钢或工程塑料等制成的柱状基体1，在基体1内底端内固定连接有测深换能器探头2、摄像头3和照明灯4。测深换能器探头2的波束角约为12度，在基体1内固定有收发转换开关5、收发模块6、数据信号处理模块7，测深换能器探头2通过收发转换开关5、收发模块6与数据信号处理模块7相接，摄像头3和照明灯4亦与数据信号处理模块7相接，数据信号处理模块7与显控终端9可以通过电缆8相接。显控终端9由显示器（测深、摄像显示）、数据记录器、控制器组成，可以是特定的显控终端，也可以是通用的笔记本电脑、平板电脑、超便携电脑等显控终端。数据信号处理模块7是以数字信号处理器为核心的计算机系统，处理器选用德州仪器C6000 DSP+ARM架构的OMAP-L128，结合软件实现测深控制、信号处理功能，数据信号处理模块7一方面接收显控终端送来的指令，调整或控制收发模块6的工作参数（如重复周期、脉冲宽度、工作频率、发射功率等）和工作状态（如发射、等待、摄像、照明等），另一方面对收发模块6送来的回声测深信号、摄像头3获得的视频信号进行A/D变换后利用软件完成信号处理，将处理结果发送至显控终端9。数据信号处理模块7与显控终端9通过电缆8相接，还设有与电缆8相连接电缆收放装置15，电缆收放装置15由船舷安装固定架16、滑轮17、电缆长度计数器18组成。