[发明专利]一种长半径虚轴角运动实现机构

权利要求书

1.一种长半径虚轴角运动实现机构，其特征在于：包括红外目标随动转台，红外目标随动转台通过垫铁安装在地基上，目标安装在红外目标随动转台工作台上。

2.如权利要求1所述的长半径虚轴角运动实现机构，所述的红外目标随动转台，包括目标电机，其特征在于：还包括底座、基座、液压摆动大马达、长臂、短臂、液压摆动小马达、目标工作台、转台垫铁，所述的基座、转台垫铁设于底座的上、下方，与底座相连接；液压摆动大马达设于基座孔内，与基座相连接，长臂一端设于液压摆动大马达上，与液压摆动大马达相连，液压摆动小马达设于长臂的另一端，液压摆动小马达与短臂的一端相连，短臂另一端置有目标电机，目标工作台设于目标电机上，与目标电机相连接。

3.如权利要求1所述的长半径虚轴角运动实现机构，其特征在于：所述的摆动液压大马达的输出轴通过马达联轴器套、长臂联轴器与长臂一端孔连接。

4.如权利要求1所述的长半径虚轴角运动实现机构，其特征在于：所述的摆动液压小马达输出轴通过马达轴联轴器套、短臂联轴器与短臂一端孔连接。

5.如权利要求1所述的长半径虚轴角运动实现机构，其特征在于：所述的长半径虚轴角运动实现机构，还包括长臂支撑轮，长臂支撑轮设于长臂与基座之间，与长臂相连，与基座相接触。

6.如权利要求1所述的长半径虚轴角运动实现机构，其特征在于：所述的长臂支撑轮包括支撑轮主轴、支撑轮支架、支撑轮轴承、支撑轮轴承轴、轴承定位套、锁紧螺母、开口销，支撑轮轴承、支撑轮轴承轴设于支撑轮内架内，支撑轮主轴穿于支撑轮轴承轴中心孔，轴承定位套、锁紧螺母、开口销与支撑轮主轴相连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的长半径虚轴角运动实现机构，其特征在于：所述的液压摆动大马达输出轴、液压摆动小马达输出轴与目标中心轴线相较于空间O′点，目标中心轴线始终绕O′旋转。