[发明专利]一种梭车及其行走驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种梭车，特别涉及一种梭车及其行走驱动装置。

背景技术

目前，梭车的驱动装置大多以电机驱动。所有的电机结构大都是：将两个电机分别安装在梭车两侧的一端，通过传动轴一一将动力传到前轮和后轮，即电机通过传动轴串联前轮和后轮，并通过此串联方式传递动力。

如专利CN200710062217.5公开的一种胶轮梭车的行走转向装置，驱动动力源于两侧的电机，每个电机与这一侧的车轮为串联，该结构导致每一侧的两个车轮都是由这一侧的电机单独驱动，且两个车轮在传动关系上属于串联关系，当任意一个电机与第一级车轮连接的传动轴损坏时，此侧的两个车轮都不能转动，导致整个梭车瘫痪。

另外，由于实际工况的需求，梭车的尺寸基本固定，因此单侧相邻两个车轮之间的传动轴长度也是一定的，一般在2m左右，这样长的传动轴在工作时的挠度大，且对加工精度的要求比较高。

因此，对于现有梭车的驱动电机组与第一级车轮的第一级传动轴损坏时，容易导致整车瘫痪，而且连接相邻车轮的传动轴长度过长的问题，是本领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种梭车及其行走驱动装置，以解决现有梭车的驱动电机组与第一级车轮的传动轴损坏时容易导致整车瘫痪，且连接同一侧相邻车轮的传动轴过长的问题。

本发明实施例提供了一种梭车行走驱动装置，包括安装在梭车两侧的左行走轮组和右行走轮组，所述左行走轮组包括相邻的第一左行走轮和第二左行走轮，所述右行走轮组包括相邻的第一右行走轮和第二右行走轮；还包括：

具有第一动力输出轴的第一驱动电机组，所述第一动力输出轴的第一端通过第一传动轴与所述第一左行走轮驱动连接，所述第一动力输出轴的第二端通过第二传动轴与所述第二左行走轮驱动连接；

和/或，

具有第二动力输出轴的第二驱动电机组，所述第二动力输出轴的第一端通过第三传动轴与所述第一右行走轮驱动连接，所述第二动力输出轴的第二端通过第四传动轴与所述第二右行走轮驱动连接。

进一步地，所述第一驱动电机组包括第一驱动电机和第一驱动电机减速器，所述第一驱动电机减速器的输出轴形成所述第一动力输出轴，所述第一动力输出轴的第一端与所述第一传动轴之间连接有第一万向节；所述第一动力输出轴的第二端与所述第二传动轴之间连接有第二万向节。

进一步地，所述第一传动轴通过第五万向节与所述第一左行走轮的轮边减速器的输入轴连接；所述第二传动轴通过第六万向节与所述第二左行走轮的轮边减速器的输入轴连接。

进一步地，所述第二驱动电机组包括第二驱动电机和第二驱动电机减速器，所述第二驱动电机减速器的输出轴形成所述第二动力输出轴，所述第二动力输出轴的第一端与所述第三传动轴之间连接有第三万向节；所述第二动力输出轴的第二端与所述第四传动轴之间连接有第四万向节。

进一步地，所述第三传动轴通过第七万向节与所述第一右行走轮的轮边减速器的输入轴连接；所述第四传动轴通过第八万向节与所述第二右行走轮的轮边减速器的输入轴连接。

进一步地，所述第一万向节、第二万向节、第五万向节和第六万向节中至少一个为十字万向节。

进一步地，所述第三万向节、第四万向节、第七万向节和第八万向节中至少一个为十字万向节。

本发明实施例还提供一种梭车，所述梭车设置有上述任一项所述的梭车行走驱动装置。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果

本发明实施例提供的一种梭车行走驱动装置，包括安装在梭车两侧的左行走轮组和右行走轮组，所述左行走轮组包括相邻的第一左行走轮和第二左行走轮，所述右行走轮组包括相邻的第一右行走轮和第二右行走轮；该梭车行走驱动装置还包括：具有第一动力输出轴的第一驱动电机组，所述第一动力输出轴的第一端通过第一传动轴与所述第一左行走轮驱动连接，所述第一动力输出轴的第二端通过第二传动轴与所述第二左行走轮驱动连接，如果这两根传动轴中有一根损坏，电机可以通过另一根传动轴为行走轮提供动力，因此整机驱动系统依然可以继续工作，这样就解决了因现有驱动电机组与第一级车轮之间的传动轴损坏就导致整机驱动瘫痪的问题，使梭车的适应性更强；由于驱动电机组安装在相邻行走轮之间，所以驱动电机组与各个行走轮之间使用的传动轴较短，避免了长传动轴挠度大的影响。

附图说明

图1为本发明实施例中梭车行走驱动装置的结构示意图。