[发明专利]运动物体编码解码、轨道小车定位装置与方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动物体编码解码、轨道小车定位装置与方法。

背景技术

随着科技发展的日新月异，制造业已迈入一个崭新的发展阶段。连续快速的生产节奏不但对生产设备的要求有了提高，同时也对备料、供料速度有了更高的要求。轨道小车主要用于长距离定轨道往复运输作业的工业环境，能够为运输区间实现多项操作提供平台，可以实现系统的集成性。轨道小车一般由水平轨道、底盘、驱动系统、复合作业机构、电气控制组成。轨道小车只有准确停止在作业所需要的预定位置，才能使得各个作业环节有效完成，因此，轨道小车的精确定位是全自动化作业的前提和基础。

    目前用于轨道小车定位的方法多为以下3种：

1.采用行程开关来限位小车开、停，当轨道小车经过定位点时，由行程开关连锁控制轨道小车行进电机的接触器断开。这种方法中各定位点处的行程开关都需要连接电缆，系统复杂性高，难于维护，且定位精度较低。

2.采用红外编码标尺检测技术，沿着小车轨道附近连续安装多个具有地址编码的固定标尺,与安装在小车上的活动标尺红外通信来实现定位。这种方法因其发射接收窗口易污染、固定标尺属于有源器件，电路复杂、总体成本高等缺点，无法应用于户外作业的轨道小车。

3.采用激光测距方法，激光测距法需要在轨道小车上安装放射棱镜，在导轨两端安装全站仪，通过精确测量距离，达到轨道小车任意位置定位的目的。这种方法投资成本大，且激光信号容易被阻挡或干扰。

发明内容

本发明的目的是提供一种运动物体编码解码、轨道小车定位装置与方法，用以解决现有定位装置的定位精度低、结构复杂和成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种运动物体编码解码装置，包括用于设置在一个物体上的编码盘和用于设置在另一个与之相对运动物体上的两个用于发出脉冲信号的行程开关，所述编码盘上沿相对运动方向并列排列设置一列编码位与一列读码位，各编码位与各读码位一一对应并列设置，各编码位按照编码方式在相应编码位上设置有编码感应块，各读码位上均设置有读码感应块，所述两个行程开关与所述编码盘的编码位、读码位对应并列设置，其中一个行程开关用于检测编码感应块，另一个用于检测读码感应块。

所述行程开关为接近开关，所述编码感应块和读码感应块为金属块；或者，所述行程开关为机械压触式行程开关，所述编码感应块和读码感应块为与行程开关配合使用的压触块。

本发明还提供一种运动物体编码解码方法，步骤如下：

（1）按照设定的编码，在编码盘上相应的编码位上安装编码感应块以进行编码；

（2）当行程开关到达编码盘时，两个行程开关检测到编码感应块和读码感应块后，分别发出脉冲信号；若两个行程开关同时发出脉冲信号，则该编码位为“1”，若用于检测读码感应块的行程开关发出脉冲信号，而用于检测编码金属块的行程开关没有动作，则该编码位为“0”，从而进行解码。 

本发明还提供一种轨道小车定位装置，包括用于设置在轨道小车需要停车的各个作业站点的编码盘和设置于轨道小车的底板上的两个用于发出脉冲信号的行程开关，所述编码盘上沿相对运动方向并列排列设置一列编码位与一列读码位，各编码位与各读码位一一对应并列设置，各编码位按照编码方式在相应编码位上设置有编码感应块，各读码位上均设置有读码感应块，所述两个行程开关与所述编码盘的编码位、读码位对应并列设置，其中一个行程开关用于检测编码感应块，另一个用于检测读码感应块。

所述行程开关为接近开关，所述编码感应块和读码感应块为金属块；或者，所述行程开关为机械压触式行程开关，所述编码感应块和读码感应块为与行程开关配合使用的压触块。

轨道小车底部浮动连接一个船型板，船型板底部安装所述行程开关，所述编码盘为槽型结构，编码块、读码块安装在槽底，槽壁与所述船型板紧密接触配合。

该编码解码装置还设有一个定位盘，所述编码盘设于轨道小车需要停车的各作业站点之前，定位盘设于轨道小车各个需要停车的作业站点，且该定位盘上设有一个定位感应块。

本发明还提供一种轨道小车定位方法，包括如下步骤：

（1）按照设定的编码，在编码盘上相应的编码位设置编码感应块，以进行编码确定编码盘所对应的作业站点，并设定轨道小车需要停车的作业站点；