[发明专利]带可调连接臂的平台机器人无效
申请号: | 201310040509.4 | 申请日: | 2013-02-02 |
公开(公告)号: | CN103963053A | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海合华电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201111 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可调 连接 平台 机器人 | ||
1.一种带可调连接臂的平台机器人,其特征在于,所述的带可调连接臂的平台机器人(1)包含一六边形的主控机壳(2),所述的主控机壳(2)的边缘设有一可拆卸的连接凸块(3),所述的连接凸块(3)通过四个连接横条(6)与所述的主控机壳(2)固定连接,所述的连接凸块(3)的下方设有一连接臂(4)。
2.根据权利要求1所述的带可调连接臂的平台机器人,其特征在于,所述的连接横条(6)通过一调节横条(5)与所述的主控机壳(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的带可调连接臂的平台机器人,其特征在于,所述的连接横条(6)包含一梯形的第一连接部(61)和一矩形的第二连接部(62),所述的连接横条(6)设有纵向设置的贯穿的连接通孔(63),所述的调节横条(5)上设有由固定通孔(51)组成的固定通孔阵列,所述的固定通孔(51)与所述的连接通孔(63)相配合。
4.根据权利要求3所述的带可调连接臂的平台机器人,其特征在于,所述的连接凸块(3)包含一方形的凸块主体(30),所述的凸块主体(30)的上方设有一对楔形的第一导槽(31),其下方设有的一对楔形的第二导槽(32)。
5.根据权利要求4所述的带可调连接臂的平台机器人,其特征在于,所述的第一导槽(31)的间距大于第二导槽(32)。
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