[发明专利]一种全地形机器人滚轮装置

权利要求书

1.一种全地形机器人滚轮装置，其特征在于，所述的全地形机器人滚轮装置（1）包含一轮毂（3），所述的轮毂（3）的中心设有一驱动枢轴（2），所述的轮毂（3）的中心设有一卡合通孔（30），所述的驱动枢轴（2）贯穿所述的卡合通孔（30），所述的轮毂（3）包含一第一轮毂盘（31）和一第二轮毂盘（32），所述的第一轮毂盘（31）和第二轮毂盘（32）上设有可拆卸的滚轮部（33）。

2.根据权利要求1所述的全地形机器人滚轮装置，其特征在于，所述的第一轮毂盘（31）的外圆周上均匀地设有用于安装所述的滚轮部（33）的第一安装槽（311），所述的第一安装槽（311）内设有一对第一安装通孔（312），所述的第二轮毂盘（32）的外圆周上均匀地设有用于安装所述的滚轮部（33）的第二安装槽（321），所述的第二安装槽（321）内设有一对第二安装通孔（322），所述的第一安装槽（311）和第二安装槽（321）交错设置。

3.根据权利要求2所述的全地形机器人滚轮装置，其特征在于，所述的滚轮部（33）包含一鼓式的滚轮主体（331），所述的滚轮主体（331）的两侧分别设有一滚轮枢轴（332），所述的滚轮枢轴（332）与所述的第一安装通孔（312）和第二安装通孔（322）相配合。

4.根据权利要求3所述的全地形机器人滚轮装置，其特征在于，所述的第一轮毂盘（31）和第二轮毂盘（32）可相对转动地相连接。