[发明专利]用于攀爬电线杆的机器人装置

权利要求书

1.一种用于攀爬电线杆的机器人装置，其特征在于，所述的用于攀爬电线杆的机器人装置（1）包含一内置电机的驱动部（2）和一移动部（3），所述的移动部（3）可拆卸地与所述的驱动部（2）固定连接，所述的驱动部（2）包含一壳体（20），所述的壳体（20）的前部设有由驱动滚轮（21）组成的驱动滚轮阵列，其后部设有由固定凸块（22）组成的固定凸块阵列，所述的移动部（3）通过所述的固定凸块（22）与所述的壳体（20）相连接。

2.根据权利要求1所述的用于攀爬电线杆的机器人装置，其特征在于，所述的移动部（3）包含一对抱架（31），所述的抱架（31）通过一对连接弧条（32）可拆卸地固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于攀爬电线杆的机器人装置，其特征在于，所述的抱架（31）包含一纵向设置的抱架主梁（311），所述的抱架主梁（311）的上部和下部分别设有一横向设置的弧形的支撑弧条（312）和一滚架支架（313），所述的滚架支架（313）上分别设有一导轮（314）。

4.根据权利要求3所述的用于攀爬电线杆的机器人装置，其特征在于，所述的连接弧条（32）包含一弧形的第一连接段（321），所述的第一连接段（321）的两端分别设有一向上翘起的第二连接段（322），所述的第二连接段（322）上设有连接通孔（3221）。