[发明专利]三向位移货物搬运机器人

权利要求书

1.一种三向位移货物搬运机器人，其特征在于，所述的三向位移货物搬运机器人（1）包含一纵向设置的导向柱（3），所述的导向柱（3）的底部设有一对可分离的固定凸块（5），其顶部设有一连接部（2），所述的连接部（2）上设有一可拆卸的驱动单元（4）。

2.根据权利要求1所述的三向位移货物搬运机器人，其特征在于，所述的导向柱（3）的侧壁上设有一对导向横槽（31），所述的固定凸块（5）包含一第一固定片（51）和一第二固定片（52），所述的第一固定片（51）和第二固定片（52）上均设有有固定通孔（53）组成的固定通孔阵列，所述的固定通孔（53）通过螺钉与所述的导向横槽（31）可滑动地固定连接。

3.根据权利要求2所述的三向位移货物搬运机器人，其特征在于，所述的连接部（2）包含一套接块（21）和一驱动块（23），所述的套接块（21）的中部设有一驱动通孔（22），所述的驱动单元（4）与所述的驱动块（23）通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求3所述的三向位移货物搬运机器人，其特征在于，所述的套接块（21）和驱动块（23）为铸件一体成型。

5.根据权利要求4所述的三向位移货物搬运机器人，其特征在于，所述的套接块（21）的顶部设有一套接圈（6）。