[发明专利]机器人爪手增强装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种用于机器人爪手增强装置。

背景技术

在现代物流行业中，已经大面积地采用机器人来替换人工。带有爪手的机器人，是一种利用棘爪来模拟人的动作的机器人，通常用来抓取零散的物料。现有的爪手机器人多采用单连杆的驱动，通过一个中心驱动元来驱动多个爪。这种驱动方式的驱动力十分有限，而且，爪部的动作必须始终保持同步，使用不够方便和灵活。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于机器人爪手增强装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于机器人爪手增强装置，所述的用于机器人爪手增强装置包含一连接部，所述的连接部的四角上分别设有一可拆卸的爪部，所述的连接部包含一正方形的第一连接基片和一圆盘状的第二连接基片，所述的第一连接基片的边缘分别设有一对第一连接突缘，所述的第一连接突缘的下方分别设有一第二连接突缘，所述的第二连接突缘位于所述的第一连接基片和第二连接基片之间，所述的第一连接基片的中部设有一驱动突缘。

作为本发明较佳的实施例，所述的爪部包含一爪主体，所述的爪主体的顶部设有一第一连接通孔和一第二连接通孔，所述的第二连接通孔通过一第一驱动连杆和一第二驱动连杆与所述的第一连接突缘固定连接，所述的第一驱动连杆的头部设有一第一连接圆筒，所述的第二驱动连杆的头部设有一第二连接圆筒，一第一连接销钉分别贯穿所述的第一连接突缘和第二连接圆筒，一第二连接销钉分别贯穿所述的第二连接突缘和第一连接通孔，一第三连接销钉分别贯穿所述的第一连接圆筒和第二连接通孔。

作为本发明较佳的实施例，所述的爪主体的上表面设有防滑胶皮。

本发明的用于机器人爪手增强装置利用独立地设置在每个爪部上的第一驱动连杆和第二驱动连杆，控制部可以单独控制每一个爪的动作和力度，大大增强了爪手装置的灵活性和驱动力。该用于机器人爪手增强装置结构紧凑，动作灵活，操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的用于机器人爪手增强装置的立体结构示意图；

图2为图1中的用于机器人爪手增强装置的立体结构分解示意图；

图3为图1中的用于机器人爪手增强装置的A区域的细节放大示意图；

图4为图2中的轨道机器人的连接部的立体结构分解示意图；

图5为图2用于机器人爪手增强装置的爪部的立体结构分解示意图；

其中，

1、爪手装置；2、连接部；21、第一连接基片；211、第一连接突缘；212、第二连接突缘；213、驱动突缘；22、第二连接基片；3、爪部；31、爪主体；311、第一连接通孔；312、第二连接通孔；32、第一驱动连杆；321、第一连接圆筒；33、第二驱动连杆；331、第二连接圆筒；34、第三连接销钉；35、防滑胶皮；4、第二连接销钉；5、第一连接销钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种用于机器人爪手增强装置。

如图1至图5所示，本发明的用于机器人爪手增强装置1包含一连接部2，该连接部2的四角上分别设有一可拆卸的爪部3，该连接部2包含一正方形的第一连接基片21和一圆盘状的第二连接基片22，该第一连接基片21的边缘分别设有一对第一连接突缘211，该第一连接突缘211的下方分别设有一第二连接突缘212，该第二连接突缘212位于该第一连接基片21和第二连接基片22之间，该第一连接基片21的中部设有一驱动突缘213。

该爪部3包含一爪主体31，该爪主体31的顶部设有一第一连接通孔311和一第二连接通孔312，该第二连接通孔312通过一第一驱动连杆32和一第二驱动连杆33与该第一连接突缘211固定连接，该第一驱动连杆32的头部设有一第一连接圆筒321，该第二驱动连杆33的头部设有一第二连接圆筒331，一第一连接销钉5分别贯穿该第一连接突缘211和第二连接圆筒331，一第二连接销钉4分别贯穿该第二连接突缘212和第一连接通孔311，一第三连接销钉34分别贯穿该第一连接圆筒321和第二连接通孔312。