[发明专利]一种基于微型格网的相机量测化参数去相关检校方法有效
申请号: | 201310040726.3 | 申请日: | 2013-02-01 |
公开(公告)号: | CN103148867A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 李浩;杨彪;陈舒;张荣春;吴铭飞;杨畅 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210098 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 微型 相机 量测化 参数 相关 校方 | ||
1.一种基于微型格网的相机量测化参数去相关检校方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:
步骤(1)计算像片透视变换系数;
步骤(2)计算控制直线参数;
步骤(3)利用直线约束计算畸变系数;
步骤(4)畸变系数稳定,则进行步骤(6),畸变系数不稳定,则进行步骤(5)对控制像点加畸变改正,重复步骤(1)-(4);
步骤(6)解算xo、yo;
步骤(7)xo、yo稳定,则进行步骤(9),xo、yo不稳定,则进行步骤(8)对控制像点加畸变改正,重复步骤(1)-(7);
步骤(9)解算主距f和外方位角元素。
2.据权利要求1所述的基于微型格网的相机量测化参数去相关检校方法,其特征在于:
所述步骤(1)中计算像片透视变换系数,首先拍摄微型网格影像,将相机沿着与格网面相垂直的方向上移动,在不同的拍摄距离下获取格网的影像,并精确量取拍摄的距离差值。
3.根据权利要求1所述的基于微型格网的相机量测化参数去相关检校方法,其特征在于:
所述步骤(2)计算控制直线参数中,对于物方空间格网直线,假设影响实际构像误差的因素为构像畸变,对直线上的任意点进行畸变改正,则同一直线约束条件为,
(x+x)·cosθ+(y+y)·sinθ-ρ=0
则任意多条物方空间直线和像方直线的对应关系,平差解算相机构像的畸变系数,计算公式为,
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