[发明专利]一种基于微型格网的相机量测化参数去相关检校方法有效

专利信息
申请号: 201310040726.3 申请日: 2013-02-01
公开(公告)号: CN103148867A 公开(公告)日: 2013-06-12
发明(设计)人: 李浩;杨彪;陈舒;张荣春;吴铭飞;杨畅 申请(专利权)人: 河海大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 柏尚春
地址: 210098 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 微型 相机 量测化 参数 相关 校方
【权利要求书】:

1.一种基于微型格网的相机量测化参数去相关检校方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:

步骤(1)计算像片透视变换系数;

步骤(2)计算控制直线参数;

步骤(3)利用直线约束计算畸变系数;

步骤(4)畸变系数稳定,则进行步骤(6),畸变系数不稳定,则进行步骤(5)对控制像点加畸变改正,重复步骤(1)-(4);

步骤(6)解算xo、yo

步骤(7)xo、yo稳定,则进行步骤(9),xo、yo不稳定,则进行步骤(8)对控制像点加畸变改正,重复步骤(1)-(7);

步骤(9)解算主距f和外方位角元素。

2.据权利要求1所述的基于微型格网的相机量测化参数去相关检校方法,其特征在于:

所述步骤(1)中计算像片透视变换系数,首先拍摄微型网格影像,将相机沿着与格网面相垂直的方向上移动,在不同的拍摄距离下获取格网的影像,并精确量取拍摄的距离差值。

3.根据权利要求1所述的基于微型格网的相机量测化参数去相关检校方法,其特征在于:

所述步骤(2)计算控制直线参数中,对于物方空间格网直线,假设影响实际构像误差的因素为构像畸变,对直线上的任意点进行畸变改正,则同一直线约束条件为,

(x+x)·cosθ+(y+y)·sinθ-ρ=0

则任意多条物方空间直线和像方直线的对应关系,平差解算相机构像的畸变系数,计算公式为,

Fk1·dk1+Fk2·dk2+Fk3·dk3+Fp1·dp1+Fp2·dp2+F0=0---(1).]]>

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