[发明专利]一种用与非门实现互锁与触发控制的电机控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机控制器，具体涉及一种用与非门实现互锁与触发控制的电机控制器。

背景技术

在对自身含电机的产品做测试时，往往要求电机运行时禁止改变运行方向，运行到指定位置根据触发信号停止电机。在不使用工控系统的情况下一般采用继电器控制、PLC控制或单片机控制技术。

本发明设计了一种电机控制器，其包含一块逻辑控制电路板，是用与非门来实现的逻辑电路，该电路能够完成以上互锁与触发控制功能，而且对比其它实现手段，成本低，体积小，实现方便。

发明内容

本发明解决的技术问题是用与非门来实现的逻辑电路。本发明的技术方案是：

一种用与非门实现互锁与触发控制的电机控制器，包含一块逻辑控制电路板，其特征在于，该电路板的电路包含8块与非门芯片，其中

第一与非门芯片（U2C）的第一输入端连接第一开关（SK1）以及串联稳压电源的+5V，其第二输入端连接稳压电源的+5V，第一与非门芯片（U2C）的输出端连接第二与非门芯片（U2B）的第二输入端；

第二与非门芯片（U2B）的第一输入端连接第二开关（S1）以及串联稳压电源的+5V，第二与非门芯片（U2B）的第三输入端连接第一触发信号（J1），第二与非门芯片（U2B）的输出端连接第四与非门芯片（U2D）的第二输入端；

第三与非门芯片（U2A）的第一输入端连接第三开关（S2）以及串联稳压电源的+5V，第三与非门芯片（U2A）的第二输入端连接第五开关（SK3）以及串联稳压电源的+5V，第三与非门芯片（U2A）的第三输入端连接第二触发信号（J2），第三与非门芯片（U2A）的输出端连接第四与非门芯片（U2D）的第一输入端；

第四与非门芯片（U2D）的输出端连接第五与非门芯片（U1C）的第一输入端，同时连接第七与非门芯片（U1A）的第一输入端，以及连接发给电机的使能信号（E）；

第五与非门芯片（U1C）的第二输入端连接稳压电源的+5V，第五与非门芯片（U1C）的输出端连接第六与非门芯片（U1B）的第二输入端；

第六与非门芯片（U1B）的第一输入端连接第四开关（SK2）以及串联稳压电源的+5V，第六与非门芯片（U1B）的输出端连接第八与非门芯片（U1D）的第二输入端；

第七与非门芯片（U1A）的第二输入端连接第八与非门芯片（U1D）的输出端，第七与非门芯片（U1A）的输出端连接第八与非门芯片（U1D）的第一输入端；

第八与非门芯片（U1D）的输出端与发给电机的方向控制信号（K）相连接。

本电机控制器的组成可以是一块逻辑控制电路板、稳压电源、含操作按钮的前面板、含输入输出接插件接口的后面板、及控制盒外壳。

前面板上可以包括电源开关、电机运行按钮、方向选择开关、状态指示灯。

后面板上可以包括电源插座和与产品连接的插座。

本发明实现的功能是在E无效时，K能够接受SK的控制；在E有效时，使K被锁定，保持不变；即：E＝0时，K＝SK； E＝1时，K＝K0；（注：K0为K的上一状态）统一表达式：K＝；在J1和J2都无效（常开）时，E能够接受S的控制；在J1有效且K＝0，或J2有效且K＝1时，使E无效；即：J1＝J2＝1时，E＝S；J1＝K＝1、J2＝0或J2＝1、K＝J1＝0时，E＝0；统一表达式：E＝。

本发明电路能够完成以上互锁与触发控制功能，而且对比其它实现手段，成本低，体积小，实现方便。

附图说明

图1是与非门的互锁与触发控制电路原理图。

图2是电机控制器实现的实际电路原理图。

具体实施方式

如附图2所示，K为发给电机的方向控制信号，E为发给电机的使能信号，U1、U2为与非门芯片，S为控制E的开关信号，SK为控制K的开关信号，J1、J2为触发信号，常开（为1），不同时为0；R1、R2为电阻，H1、H2为触发信号的指示灯，5V接稳压电源的+5V，5VD接稳压电源的+5V地。

该电路板的电路包含8块与非门芯片，其中

第一与非门芯片（U2C）的第一输入端连接第一开关（SK1）以及串联稳压电源的+5V，其第二输入端连接稳压电源的+5V，第一与非门芯片（U2C）的输出端连接第二与非门芯片（U2B）的第二输入端；