[发明专利]一种机器人减速器传动性能综合测试装置有效
| 申请号： | 201310041080.0 | 申请日： | 2013-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN103091102A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李勇;马光;申允德;成泰洪;李振哲;玄东吉;任明 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 李大刚 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 减速器 传动 性能 综合测试 装置 | ||
1.一种机器人减速器传动性能综合测试装置，其特征在于：包括底座（14），底座（14）上设有保持水平同轴一致且依次连接的驱动电机（1）、第一联轴器（2）、减速器输入端扭矩角位移传感器（3）、第二联轴器（4）、待试减速器（5）、第三联轴器（6）、减速器输出端扭矩角位移传感器（7）、第四联轴器（8）和制动器（9），所述的驱动电机（1）、减速器输入端扭矩角位移传感器（3）、待试减速器（5）、减速器输出端扭矩角位移传感器（7）分别通过电机支架（10）、第一支架（11）、待试减速器支架（12）、第二支架（13）设置在底座（14）上。
2.根据权利要求1所述的机器人减速器传动性能综合测试装置，其特征在于：所述的减速器输入端扭矩角位移传感器（3）和减速器输出端扭矩角位移传感器（7）的结构相同的扭矩角位移传感器，均包括中心轴（15），中心轴（15）上通过紧固环（17）设有带编码器（18）的编码器空心轴（16），编码器（18）通过J形弹性片（19）设有连接板（20），连接板（20）上固定有设置在中心轴（15）上的扭矩传感器（21）。
3.根据权利要求2所述的机器人减速器传动性能综合测试装置，其特征在于：所述的编码器（18）是空心轴式绝对式光电编码器；所述扭矩传感器（21）为非接触应变式扭矩传感器。
4.根据权利要求1所述的机器人减速器传动性能综合测试装置，其特征在于：所述的待试减速器支架（12）为L形支架，其L形支架连接处设有肋板（23），L形支架顶部为半环形结构，通过分布在半环形上的螺纹孔（22）与待试减速器（5）固定。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的机器人减速器传动性能综合测试装置，其特征在于：所述的驱动电机（1）是伺服电机。
6.根据权利要求5所述的机器人减速器传动性能综合测试装置，其特征在于：所述的第一联轴器（2）、第二联轴器（4）、第三联轴器（6）和第四联轴器（8）均为弹性联轴器。
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