[发明专利]数控成型磨齿机床

权利要求书

1.一种数控成型磨齿机床，包括数控系统、床身及垂直于床身的立柱，所述床身上设有纵向工作台、横向工作台，其特征在于：所述纵向工作台上设有工件主轴箱；所述立柱固定于所述横向工作台上，沿所述立柱设有垂向工作台，所述垂向工作台上设有砂轮主轴箱；所述工件主轴箱中的电机轴上设有与所述数控系统反馈连接的用于检测角位移的圆光栅尺；所述数控系统还分别反馈连接有沿纵向工作台、横向工作台、垂向工作台各自的进给方向设置的直光栅尺。

2.根据权利要求1所述的数控成型磨齿机床,其特征在于：所述工件主轴箱的电机为力矩电机。

3.根据权利要求1所述的数控成型磨齿机床,其特征在于：所述纵向工作台、横向工作台、垂向工作台的进给机构为伺服电机驱动的滚珠丝杠。

4.根据权利要求1或3所述的数控成型磨齿机床,其特征在于：所述横向工作台所在的床身部分垂直凸出于纵向工作台所在床身部分的一侧。

5.根据权利要求1或4所述的数控成型磨齿机床,其特征在于：所述床身上设有由三相异步电动机驱动的金刚滚轮砂轮修整器。

6.根据权利要求1或3所述的数控成型磨齿机床,其特征在于：所述纵向工作台、横向工作台均通过直线滚动导轨与床身滑动连接。

7.根据权利要求1或3所述的数控成型磨齿机床,其特征在于：所述垂向工作台通过直线滚动导轨与所述立柱滑动连接。

8.根据权利要求1所述的数控成型磨齿机床,其特征在于：所述砂轮主轴箱下方垂向设有砂轮主轴；所述工件主轴箱上纵向设有头架顶尖，所述头架顶尖上设有向工件传递动力的带动器；所述纵向工作台相对于工件主轴箱的一端设有尾架，所述尾架上设有与头架顶尖同轴线的尾架顶尖。

9.根据权利要求1所述的数控成型磨齿机床,其特征在于：所述砂轮主轴箱通过转台与垂向工作台连接，所述转台的轴线垂直于垂向工作台。

10.根据权利要求9所述的数控成型磨齿机床,其特征在于：所述转台的转动部分通过设有绝对编码器的伺服电机驱动，所述绝对编码器与数控系统电性连接。