[发明专利]水下清淤机及包含该水下清淤机的水下清淤设备及其操作方法

权利要求书

1.一种水下清淤机，包括设置在机架（20）内的收集仓（6），泥浆泵（3）的进口与收集仓（6）相通，泥浆泵（3）的出口与出泥管（7）相通，其特征是机架（20）内还设置有扰动搅拌机构，该扰动搅拌机构包括带起垄功能的旋耕刀（4）以及用于驱动旋耕刀（4）转动的潜水电机（1）和减速器，收集仓（6）上设置有滤网（5），旋耕刀（4）位于滤网（5）及收集仓（6）的前方。

2.根据权利要求1所述的水下清淤机，其特征是所述潜水电机（1）悬置在机架（20）上，该潜水电机（1）通过减速器与设置在机架（20）内的转轴（17）相接，二个以上的旋耕刀（4）相对对称的设置在转轴（17）上；转轴（17）的两端分别设置有用于扰动搅拌位于水下清淤机两侧的淤泥向中部集中的装卸式螺旋刀片（21）；

转轴（17)、旋耕刀（4）及螺旋刀片（21）横向设置在滤网（5）的前方且吊装在机架（20）上。

3.根据权利要求2所述的水下清淤机，其特征是所述潜水电机（1）位于旋耕刀（4）的上方；

收集仓（6）的俯视结构呈梯形，收集仓（6）的宽阔开放端为淤泥进口端，滤网（5）设置在淤泥进口端上，收集仓（6）的狭窄封闭端为淤泥出口端，出泥管（7）与淤泥出口端相接。

4.根据权利要求3所述的水下清淤机，其特征是所述潜水电机（1）呈卧式或立式布置。

5.根据权利要求1至4任一所述的水下清淤机，其特征是所述机架（20）上设置有分拆式的浮潜气箱（2），该浮潜气箱（2）与空气压缩机（18）相通；浮潜气箱（2）的浮力大于整个水下清淤机的总重量并有一定的富余量。

6.根据权利要求5所述的水下清淤机，其特征是所述机架（20）的前部或前下半部呈弯曲的圆弧状或朝上的尖角状，以减小前进阻力和防止沉陷。

7.根据权利要求6所述的水下清淤机，其特征是所述机架（20）的前部设置有二个以上用于辅助调节清淤强度的牵引联接点。

8.一种水下清淤设备，包括权利要求1所述的水下清淤机，其特征是还包括第一固定杆（16)、第二固定杆（15)、第一卷扬机（13）和第一弹力平衡器（10），

其中，第一固定杆（16）和第二固定杆（15）分别固定在水塘（50）基地的两端，第一卷扬机（13）与第二固定杆（15）相接，第一卷扬机（13）的第一拉绳（8）的一端依次绕过设置在第一固定杆（16）上的第二滑轮（12)、设置在水下清淤机的机架（20）一端的第一滑轮（11）后与第一弹力平衡器（10）的另一端相接，该第一弹力平衡器（10）的一端与第一固定杆（16）相接；第一滑轮（11）设置在二个以上用于辅助调节清淤强度的牵引联接点中的其中一个上，

水下清淤机在第一固定杆（16）与第二固定杆（15）之间沿直线进退，

水下清淤机不断前进的动力由第一卷扬机（13）先提供给第一弹力平衡器（10），使第一弹力平衡器（10）中的弹簧拉伸进行动能转换贮蓄，然后在水下清淤机的使用过程中逐渐慢慢释放，供给水下清淤机不断前进的动力和形成拉动前进的距离。

9.根据权利要求8所述的水下清淤设备，其特征是所述第一弹力平衡器（10）为弹簧拉力平衡器或螺旋弹簧；

其中，第一弹力平衡器（10）为一个；或者，第一弹力平衡器（10）为二个以上，该二个以上的第一弹力平衡器（10）并联或串联。

10.根据权利要求8至9任一所述的水下清淤设备，其特征是还包括第二卷扬机（14），该第二卷扬机（14）与第二固定杆（15）相接，第二卷扬机（14）的第二拉绳（9）与水下清淤机的机架（20）的另一端相接。