[发明专利]汽车驱动电机控制方法和系统

权利要求书

1.一种汽车驱动电机控制方法，包括以下步骤：

驱动电机控制器在启动后进行自检，自检成功后通过控制器局域网发送就绪状态信号至车辆控制单元；

车辆控制单元在接收到所述就绪状态信号后，记录驱动电机控制器处于就绪状态；

驱动电机控制器按照设定的通讯周期发送驱动电机控制器的实时运行数据至车辆控制单元；

车辆控制单元接收到所述实时运行数据后，判断对应的驱动电机控制器是否处于就绪状态，若是，则根据所述实时运行数据生成控制指令，通过控制器局域网发送所述控制指令至驱动电机控制器；

驱动电机控制器根据所述控制指令控制驱动电机的运行；

所述通过控制器局域网发送就绪状态信号至车辆控制单元的步骤包括：

所述车辆控制单元解析包含就绪状态信号的数据包，得到其中包含的通讯标识，记录所述通讯标识对应的状态为就绪状态。

2.根据权利要求1所述的汽车驱动电机控制方法，其特征在于，所述实时运行数据包括电压、电流、功率、转矩、转速、温度、故障信息和运行状态中的一种或几种。

3.根据权利要求2所述的汽车驱动电机控制方法，其特征在于，控制指令的种类包括自由状态控制指令、反向驱动控制指令、正向驱动控制指令、制动控制指令中的一种或几种；

驱动电机控制器根据所述控制指令控制驱动电机的运行的步骤为：驱动电机控制器判断接收到的控制指令的种类，若接收到的控制指令为自由状态控制指令，则驱动电机控制器控制驱动电机处于自由状态不消耗电能，若接收到的控制指令为反向驱动控制指令，则驱动电机控制器控制驱动电机处于反向驱动状态，若接收到的控制指令为正向驱动控制指令，则驱动电机控制器控制驱动电机处于正向驱动状态，若接收到的控制指令为制动控制指令，则驱动电机控制器控制驱动电机处于制动状态。

4.根据权利要求1所述的汽车驱动电机控制方法，其特征在于，在所述驱动电机控制器在启动后进行自检的步骤之前，所述方法还包括步骤：

给驱动电机控制器和车辆控制单元分别安装局域网收发模块，将所述局域网收发模块接入到控制器局域网，使得驱动电机控制器和车辆控制单元能通过控制器局域网收发信息。

5.根据权利要求4所述的汽车驱动电机控制方法，其特征在于，在所述驱动电机控制器在启动后进行自检的步骤之前，所述方法还包括步骤：

控制器局域网管理单元为驱动电机控制器和车辆控制单元分配通讯标识和通讯地址，并设定驱动电机控制器与车辆控制单元之间的通讯周期和通讯指令，所述通讯指令包含通讯指令数据内容、通讯指令数据格式以及通讯指令所代表的功能含义；

控制器局域网管理单元将驱动电机控制器和车辆控制单元的标识地址列表、设定的通讯周期和通讯指令发送给驱动电机控制器和车辆控制单元；

驱动电机控制器和车辆控制单元接收到标识地址列表、设定的通讯周期或设定的通讯指令后，记录接收到的标识地址列表、通讯周期和通讯指令。

6.一种汽车驱动电机控制系统，其特征在于，包括驱动电机控制器和车辆控制单元，驱动电机控制器与车辆控制单元通过控制器局域网进行通讯，其中：

驱动电机控制器用于在启动后进行自检，自检成功后通过控制器局域网发送就绪状态信号至车辆控制单元；

车辆控制单元用于在接收到所述就绪状态信号后，记录驱动电机控制器处于就绪状态；

驱动电机控制器还用于按照设定的通讯周期发送驱动电机控制器的实时运行数据至车辆控制单元；

车辆控制单元还用于接收到所述实时运行数据后，判断对应的驱动电机控制器是否处于就绪状态，若是，则根据所述实时运行数据生成控制指令，通过控制器局域网发送所述控制指令至驱动电机控制器；

驱动电机控制器还用于根据所述控制指令控制驱动电机的运行；

所述记录驱动电机控制器处于就绪状态具体包括：

用于所述车辆控制单元解析包含就绪状态信号的数据包，得到其中包含的通讯标识，记录所述通讯标识对应的状态为就绪状态。

7.根据权利要求6所述的汽车驱动电机控制系统，其特征在于，所述实时运行数据包括电压、电流、功率、转矩、转速、温度、故障信息和运行状态中的一种或几种。