[发明专利]一种矿用升降仓体

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降仓体，特别地，涉及一种能够搭载矿井救灾机器人的升降仓体，属于机械、救援抢险等技术领域。

背景技术

煤矿井下一旦发生如井巷透水、采场冒顶、瓦斯爆炸、煤尘爆炸等矿难时，现场矿工往往被困在井下局部空间内与外界失去联系，而矿难抢险救援工作最迫切需要及时获得事故现场情况。当煤矿井上下现有救援通道的较大范围内被矸石封堵或水体淹没时，目前国内外通用的做法是从地面开凿救援钻孔直至井下事发区域，并将电话机和摄像头等器材沿孔道投入井下了解情况，以便实施开展有针对性的救援工作。

但是，上述传统的在地面救援钻孔的下孔口直接探测井下现场的方法，除探测功能及范围有限外，存在较大隐患：将非防爆型器材放入井下具有爆炸性危险环境中，可能会引起探测区域瓦斯和煤尘爆炸，造成被困人员的“二次伤害”；目前国内外煤矿井工开采竖井的副提采用提升罐笼容器，一般设计为担负人员、材料、设备升降及矸石提升。其中在井筒内同时设置梯子间作为安全出口和井筒设施检修。经全面检索查新，与本发明专利“矿用救援升降仓体”相关的文献有：《煤炭工程》2007年第1期介绍，中煤国际工程集团南京设计研究院在土耳其库兹鲁煤矿UZUNMEHMET1号井筒装备设计中，没有采用梯子间，而是装备了一部有独立电源的急救罐笼，避免了梯子间存在的缺点，缩短了施工周期，降低了工程投资成本。其结构特征为：长1200mm，宽700mm，高2500mm，自重约1.5t；设计运载4人；设有钢罐防坠器；在罐笼两侧设罐门，能够使人员在任何紧急情况下出入急救罐笼。

然而，上述设备仅是代替罐笼对人员的运输工具，缺少对孔道及井下情况的探测、缺少对井下人员的施救能力。

发明内容

为解决在地面救援钻孔中直接吊运可变姿态救灾探测机器人本体入井时，极易发生坠物砸损、探头污染、升降卡阻、绳机互缠、着陆冲击、钻屑障碍等实际问题，本发明专利结构在首先解决设备自身防爆防水的前提下，设计将该机器人本体装入此全封闭多功能矿用升降仓主体内，可实现由地面工控终端遥控本仓体在直径≥600mm的狭长孔道内，通过上孔口提升牵引绞车的吊运，完成升降运载和释放回收机器人的各种运行动作。

本发明提供了以下技术方案：一种升降仓体，包括仓门伸缩机构2、仓体4，其特征在于：所述仓体4上设一开口，该开口处设置一与其相适应的仓门11，所述仓门11与所述仓体4通过仓门11伸缩机构2连接，仓门11可以以仓门底部为中心向下旋转打开；所述仓体4底部装有柔性支撑座8，以及着陆支撑机构7。

在此基础上，本发明的技术方案还可进一步包括以下技术特征之一或者全部：

所述仓体4上部设有仓顶防护罩1，所述仓顶防护罩1为防爆防水的壳体，仓顶防护罩1内部可设置应急电源、信号中继站和控制元件。

还包括一复合光缆13，所述复合光缆13与所述仓顶防护罩1相连。

所述仓体4为圆柱形结构，其外壁上并排安装有多组从动传输轮5，从动传输轮5可以顺时针或者逆时针转动，每组从动传输轮5至少包括一个轮体，所述轮体由阻燃橡胶制作。

所述仓门11与仓体4通过钢丝绳（9）连接，钢丝绳9位于一卷线机构3中，通过卷线机构3中的绞车18控制钢丝绳9的放揽与收揽来控制仓门4的关闭与打开；所述仓门11外边缘附有密封圈12，密封圈材料为阻燃橡胶。

所述仓体4的内底部设置一固定装置10，用于固定放置于仓体4中的设备。

所述固定装置10为一电磁吸盘，通过卡槽固定在仓体4的内底部，由地面控制防碰式电磁吸盘的通断电。

所述固定装置10位于仓体4的内壁。

还包括摄像机15、照明灯14，所述摄像机15及照明灯14配置于仓体4的外底部周围，其高度低于柔性支撑座8的极限压缩高度；所述柔性支撑座8为空气弹簧机构，安装于所述仓体4的外底部。

所述卷线机构3为两组，分别安装在仓体4相对于仓门11的两侧，所述卷线机构3包括：钢丝绳9、绞车18、导向轮17，所述钢丝绳9一端绕卷在绞车18上，另一端固定在仓门11上，仓门11由绞车18拉动钢丝绳9控制仓门11的开闭；导向轮17位于绞车18和仓门11之间。

所述着陆支撑机构7包括着陆架导向槽19、着陆架16、防爆推杆20、销轴21，着陆架16可在导向槽19的槽内滑动，防爆推杆20的一端与着陆架16通过销轴21相连接，防爆推杆20的另一端与仓体4固定，通过防爆推杆20控制着陆架16的伸长和收缩；所述着陆支撑机构7为可伸缩支撑，既能呈收缩状态时并拢于着陆架导向槽内，又能呈支开状态时将支腿着陆以稳定仓体。