[发明专利]整体叶盘复合数控铣削并行结构机床

权利要求书

1.一种整体叶盘复合数控铣削并行结构机床，包括夹具（5）、旋转工作台（6）、前床身（7）、方形工作台（10）、后床身（12）、插铣侧铣装置（15）和立柱（21），其特征在于还包括盘铣装置（2）；前床身（7）和后床身（12）固连组成T型结构的机床；Y轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副（23）及Y轴机床滑枕（13）用螺钉紧固在后床身（12）上，Y轴机床导轨（14）直接卡在Y轴机床滑枕（13）上，立柱（21）通过螺钉与Y轴机床导轨（14）固连；Z2轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副（22）和Z2轴机床滑枕（24）用螺钉紧固在立柱（21）的右侧，Z2轴机床导轨（25）直接卡在Z2轴机床滑枕（24）上，盘铣横梁（1）通过螺钉与Z2轴机床导轨（25）固连，并通过Z2轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副（22）与Z2轴机床滑枕（24）及立柱（21）组合在一起；盘铣装置（2）通过螺钉及支撑板安装在盘铣横梁（1）的前端，盘铣刀（3）通过键槽与铣刀轴固连，铣刀轴装在盘铣装置（2）上，盘铣刀（3）与盘铣装置（2）组成一个整体；X轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副（11）和X轴机床滑枕（8）通过螺钉紧固在前床身（7）上，X轴机床导轨（9）直接卡在X轴机床滑枕（8）上，方形工作台（10）用螺钉安装在X轴机床导轨（9）上，旋转工作台（6）用螺钉安装在方形工作台（10）上，夹具（5）安装在旋转工作台（6）上，整体叶盘（4）装夹在夹具（5）上；Z1轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副（20）和Z1轴机床滑枕（18）用螺钉安装在立柱（21）左侧，Z1轴机床导轨（19）直接卡在Z1轴机床滑枕（18），插铣横梁（17）用螺钉与Z1轴机床导轨（19）固连，并通过Z1轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副（20）与Z1轴机床滑枕（18）及立柱（21）组合在一起；插铣侧铣装置（15）通过螺钉及支撑板安装在插铣横梁（17）的前端，电主轴（16）通过支撑轴及螺钉安装在插铣侧铣装置（15）上。

2.根据权利要求1所述的整体叶盘复合数控铣削并行结构机床，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统双通道七轴五联动；同时控制X轴、Y轴、Z2轴、B轴和C轴实现盘铣的加工；同时控制X轴、Y轴、Z1轴、A轴和C轴，加上主轴SP的旋转实现插铣、侧铣的加工。

3.根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削并行结构机床，其特征在于：所述X轴、Y轴、Z1轴和Z2轴采用光栅尺构成全闭环位置检测。

4.根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削并行结构机床，其特征在于：所述A轴、C轴采用光电编码器构成全闭环角度检测，采用液压锁紧，实现任意角度定位后的夹紧。

5.根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削并行结构机床，其特征在于：所述B轴采用鼠牙盘啮合定位锁紧，依靠伺服电机上的编码器实现半闭环角度检测。

6.根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削并行结构机床，其特征在于：所述SP电主轴含有内置编码器，通过编码器进行全闭环速度反馈。

7.根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削并行结构机床，其特征在于：所述A轴的旋转角度为-15°～105°。

8.根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削并行结构机床，其特征在于：所述B轴的旋转角度为-90°～90°。

9.根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削并行结构机床，其特征在于：所述C轴的旋转角度为0°～360°。