[发明专利]适合高杆作物农机作业的牵引动力底盘

说明书

技术领域

本发明涉及农用拖拉机技术领域，尤其是一种用于高杆作物（如甘蔗、玉米等）种植、收获的适合高杆作物农机作业的牵引动力底盘。

背景技术

 现今应用在高杆作物上的机械并不多，由于高杆作物种植的垄距比较窄，可供车轮行驶的空间比较少，普通的拖拉机和农用机械等离地间隙小，在高杆作物种植地上穿行会损害作物，因而，培土、施肥、喷农药只能用小型的机械或人工，工作效率低。

发明内容

本发明提供一种适合高杆作物的适合高杆作物农机作业的牵引动力底盘，它可以解决现有技术在高杆作物种植地上穿行会损害作物的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括有车头前轮组件、车架组件、动力系统及侧轮组件，侧轮组件与车架组件相连接，侧轮安装于侧轮组件上，所述的侧轮组件设置在所述车架组件的侧面，设置在所述侧轮组件上的摆翼组件为向上延伸后朝车架组件方向弯折，其弯折端与所述车架组件连接；所述摆翼组件与所述车架组件连接后围成的区域为高杆作物通行的空间。

上述技术方案中，更具体的方案可以是：所述的摆翼组件是与所述车架组件铰接。

进一步的：所述的摆翼组件是铰接在所述侧轮组件上。

进一步的：所述的摆翼组件至少有两根，所述的摆翼组件与所述车架组件铰接呈平行状，在两根所述摆翼组件之间至少铰接有一根纵梁，使所述摆翼组件构成平行四边形机构。

进一步的：所述车架组件包括车架底部和车架上装，所述车架上装由至少两个倒U型的架子组成，所述倒U型的架子前后并列装在所述车架上，所述倒U型的架子之间通过连接管固定连接，所述倒U型的架子的上部两侧分别设有座耳，所述摆翼组件的弯折端铰接在所述座耳内。

进一步的：所述的摆翼组件与所述车架组件之间设置有用于调整所述摆翼组件的摆动位置的摆动调整机构。

进一步的：所述的摆动调整机构包括设置在所述车架组件中直线运动的滑块和与该滑块铰接的拉杆，所述拉杆的另一端与所述摆翼组件铰接。

进一步的：所述的滑块设置于车架组件的前后方向。

由于采用上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、由于拖拉机的车架组件的侧轮上设置有摆翼组件，摆翼组件与车架组件连接后围成的区域为高杆作物通行的空间，在高杆作物种植地上穿行时，高杆作物可从摆翼下通过，不损害作物；在装上不同的农具之后，可同时对两行高杆作物进行种植、培土、施肥、喷农药、收获等工序,左右双翼旋转可改变轮距，以适应不同垄距的田地，可以拖挂的（种植）、培土、播种、施肥、打农药、（拨叶）、收割等农具，也可以在摆翼与车体间安装挂篮、箱体来运输物品。

2、车架组件两侧的摆翼组件下部分别装有的行走轮与车头的单轮形成三点触地支撑的三轮车结构，这样既保证了车子的稳定性，也提高了车子的灵活性。

3、使用双臂构成的摆翼采用了平行四边形原理，使摆翼灵活稳定，保证轮系的平行移动。

4、采用双轮平衡梁结构，增加了车子的抓地力和行驶的稳定性；

5、全车前轮单轮为转向轮，后轮双轮为驱动轮，三轮结构简单可靠，易于操控。

6、可以拖挂的培土、播种、施肥、打农药、收割等农具，在摆翼与车体间安装挂篮、箱体来运输物品。

7、拖拉机挂农具时，农具把摆翼与车体刚性连接在一起，增强整车的刚性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是摆翼组件的结构示意图。

图3是摆翼组件的剖视图。

图4是车架组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实例，对本发明作进一步详述：

如图1、图2和图3所示的本实施例，包括有车头前轮组件1、车架组件2和动力系统及两个侧轮组件，侧轮组件分别安装在车架组件2两侧，侧轮6安装于侧轮组件上，铰接在左侧轮组件上的左摆翼组件3和铰接在右侧轮组件上的右摆翼组件4均为向上延伸后朝车架组件2方向弯折，其弯折端与车架组件2铰接，摆翼组件与车架组件铰接后呈平行状；摆翼组件与车架组件铰接后围成的区域为高杆作物通行的空间；每侧的摆翼组件均有两根，两根左摆翼组件3的长弯折边前后并列套接在左侧行走轮6设有的下纵梁7上，两根右摆翼组件4的长弯折边4-2前后并列套接在右侧行走轮6设有的下纵梁7上；两根左摆翼组件3的长弯折边之间通过左侧上纵梁8和中纵梁9套接固定，上纵梁8和中纵梁9是通过其两端设有的套座19与上纵梁8和中纵梁9套接的，右摆翼组件4的两个管件的长折边之间通过右侧上纵梁8和中纵梁9套接固定，使摆翼组件构成平行四边形机构；如图4所示，车架组件包括车架底部2-2和车架上装，车架上装由两个倒U型的架子2-1组成，倒U型的架子2-1前后并列装在车架底部2-2上，两个倒U型的架子2-1之间通过连接管2-3固定连接，每个倒U型的架子2-1的上部两侧均设有座耳5，座耳5内上下分别装有上轴承17和下轴承18，摆翼组件的弯折端铰接在座耳5内，可在座耳内转动；动力系统的发动机20固定装在车架底部2-2上；摆翼组件与车架组件之间设置有用于调整所述摆翼组件的摆动位置的摆动调整机构，摆动调整机构包括有滑块11和拉杆，车架上装的顶部前后方向上设有底座10，滑块11装在该底座上，滑块11上通过销轴12连接有左拉杆13和右拉杆14，左拉杆13与左摆翼组件3上设有的连接套16连接，右拉杆14与右摆翼组件4设有的连接套16连接，销轴12通过液压缸15驱动在滑块11上滑动，从而使左拉杆13、右拉杆14分别推动左摆翼组件和右摆翼组件转动，进而调整行距的大小。