[发明专利]一种小功率直流伺服电机集成式多功能控制器

权利要求书

1.一种小功率直流伺服电机集成式多功能控制器，包括A/D转换电路、电源电路、直流伺服电机驱动电路，其特征在于，所述A/D转换电路输出端连接有ATmega16单片机；所述ATmega16单片机与所述直流伺服电机驱动电路连接；所述ATmega16单片机还连接有RS-232串行通信接口电路、并行通信接口电路、直流伺服端机停止控制开关信号检测电路；所述A/D转换电路输入端通过调整电路与上位机连接；所述RS-232串行通信接口电路、并行通信接口电路均与所述上位机连接；所述电源电路为所述单片机、调整电路、A/D转换电路、RS-232串行通信接口电路、并行通信接口电路、直流伺服端机停止控制开关信号检测电路、直流伺服电机驱动电路提供电源。

2.根据权利要求1所述的小功率直流伺服电机集成式多功能控制器，其特征在于，还包括显示电路，所述显示电路包括数码管显示电路和六个LED显示电路；所述LED显示电路包括LED指示灯和三极管S8550，所述LED指示灯与所述三极管S8550发射极连接，所述三极管S8550基极与所述ATmega16单片机连接；所述数码管显示电路包括ZLG7289芯片和与所述ZLG7289芯片连接的若干个数码管；所述ZLG7289芯片与所述ATmega16单片机连接；所述六个LED显示电路中的三个LED显示电路与所述ATmega16单片机连接。

3.根据权利要求1所述的小功率直流伺服电机集成式多功能控制器，其特征在于，所述调整电路包括带隙基准电压源MC1403U和运算放大器电路，所述带隙基准电压源MC1403U输入端接有12V电源，所述带隙基准电压源MC1403U一个输出端与所述运算放大器电路连接；所述运算放大器电路包括四个运算放大器，其中第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器串联，第四运算放大器负输入端与所述上位机D/A通道连接，所述第四运算放大器输出端并联接入所述第一运算放大器输出端和第二运算放大器负输入端之间。

4.根据权利要求1所述的小功率直流伺服电机集成式多功能控制器，其特征在于，所述A/D转换电路包括12位模数转换器MAX1241，所述12位模数转换器的三个输出端MAX1241各接有一个高速光电耦合器6N137；所述高速光电耦合器6N137的发光二极管阴极与所述ATmega16单片机连接。

5.根据权利要求1所述的小功率直流伺服电机集成式多功能控制器，其特征在于，所述RS-232串行通信接口电路采用MAX232芯片。

6.根据权利要求1所述的小功率直流伺服电机集成式多功能控制器，其特征在于，所述并行通信接口电路包括CMOS可编程外围接口82C55，所述CMOS可编程外围接口82C55输入端通过八进制总线收发器HD74ALS245与所述上位机连接；所述CMOS可编程外围接口82C55输出端与所述ATmega16单片机连接。

7.根据权利要求2所述的小功率直流伺服电机集成式多功能控制器，其特征在于，所述直流伺服端机停止控制开关信号检测电路包括两个光耦TPL521，所述两个光耦TPL521一个输入端分别与直流伺服电机的一个停止控制开关连接；所述两个光耦TPL521的一个输出端均与所述ATmega16单片机连接。

8.根据权利要求1所述的小功率直流伺服电机集成式多功能控制器，其特征在于，所述直流伺服电机驱动电路连接包括四个并联的高速光电耦合器6N137和直流电动机驱动芯片LMD18200T，第一高速光电耦合器的一个输入端、第二高速光电耦合器的一个输入端、第三高速光电耦合器的一个输入端与所述ATmega16单片机连接；第一高速光电耦合器的一个输出端、第二高速光电耦合器的一个输出端、第三高速光电耦合器的一个输出端、第四高速光电耦合器的一个输出端与所述直流电动机驱动芯片LMD18200T连接。

9.根据权利要求2所述的小功率直流伺服电机集成式多功能控制器，其特征在于，所述电源电路包括两部分，所述电源电路第一部分包括与220V交流电源连接的PWM开关稳压电源SK400AH，所述PWM开关稳压电源SK400AH通过三端可调节输出正电压稳压器LM317为所述直流伺服电机驱动电路、直流伺服端机停止控制开关信号检测电路提供+5V电源；所述PWM开关稳压电源SK400AH一个输出端接有一个所述LED指示灯；所述电源电路第二部分包括原边与220V交流电源连接的变压器，所述变压器次边接有两个整流桥，其中第一整流桥输出端通过一个三端稳压管L7805为所述数码管显示电路、LED显示电路、直流伺服电机驱动电路、直流伺服端机停止控制开关信号检测电路、并行通信接口电路、A/D转换电路、RS-232串行通信接口电路、ATmega16单片机提供+5V电源；第二整流桥的第一输出端接有一个三端稳压管L7812，所述第二整流桥的第二输出端接有一个三端稳压管LM79L12，所述第二整流桥的第一输出端的三端稳压管L7812通过一个三端稳压管LM78L05为所述A/D转换电路、ATmega16单片机提供+5V电源；第二整流桥的第一输出端的三端稳压管L7812为所述调整电路提供+12V电源，所述第二整流桥第二输出端的三端稳压管LM79L12为所述调整电路提供-12V电源。