[发明专利]一种蜗轮蜗杆的消隙机构

说明书

技术领域

本发明涉及蜗轮蜗杆技术领域，具体为一种蜗轮蜗杆的消隙机构。

背景技术

蜗轮蜗杆机构是用来传递两交错轴之间的运动和动力的常用机构。由于其具有传动比大、承载能力大、传动平稳、噪音小等优点，常被用于传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。

由于蜗轮蜗杆在长期的正反转运行过程中必然产生磨损，一旦磨损后间隙出现，将严重影响蜗轮蜗杆传动的效率与精度。目前常用的蜗轮蜗杆的消隙方法有两种：第一种是普通蜗轮副以蜗杆做径向移动来调整啮合间隙，从而改变传动副的中心距来达到蜗轮蜗杆的消隙方法。但是从啮合原理角度看，是不合理的，因为改变中心距会引起齿面接触情况变差，甚至加剧磨损，不利于保持蜗轮副的精度。第二种是将正转和反转分开，分别使用两个蜗杆来实现，如果磨损出现间隙，通过分别调整两个蜗杆的轴向位置来消隙。但将正转和反转分别使用两个螺杆，对于加工精度等要求过高。第三种是使用双联蜗轮蜗杆，即变齿厚蜗轮蜗杆，通过调整双联蜗轮蜗杆的轴向移动来达到消隙的作用。因此需要针对双联蜗轮蜗杆研制一种间隙补偿的装置，并且在蜗轮蜗杆使用过程中由于磨损而出现间隙时，能够对其多次进行补偿。

发明内容

要解决的技术问题

为了消除蜗轮蜗杆的间隙，本发明设计了一种蜗轮蜗杆的消隙机构，通过对蜗杆进行轴向调整，在不改变中心距的前提下，消隙效果明显。

技术方案

本发明的技术方案为：

所述一种蜗轮蜗杆的消隙机构，其特征在于：由上侧单向推力球轴承、滚针轴承、轴套、垫圈、下侧单向推力球轴承、胀套、调整垫和端盖组成；所述上侧单向推力球轴承上端紧靠蜗杆凸台的下端面、下端紧靠滚针轴承与轴套的上端面、内侧紧靠蜗杆外圆面；所述滚针轴承上端紧靠上侧单向推力球轴承的下端面、下端紧靠垫圈的上端面、内侧紧贴蜗杆外圆面、外侧紧贴轴套的内圆面；所述轴套中心通孔为阶梯型通孔，轴套上端紧靠上侧单向推力球轴承的下端面、下端紧靠端盖的上端面，采用内侧紧固螺钉将轴套与端盖固定连接，轴套中心通孔侧壁面紧靠滚针轴承、垫圈以及下侧单向推力球轴承的外圆面，轴套外侧紧靠外部机壳，轴套中心通孔台阶面紧靠垫圈的上端面；所述垫圈为圆环状，垫圈上端紧靠滚针轴承以及轴套中心通孔台阶面、下端紧靠下侧单向推力球轴承的上端面、内侧紧靠蜗杆外圆面、外侧紧靠轴套的内圆面；所述下侧单向推力球轴承上端紧靠垫圈的下端面、下端紧靠胀套的上端面、内侧紧贴蜗杆外圆面、外侧紧贴轴套内圆面；所述胀套为圆环状，胀套上端紧靠下侧单向推力球轴承的下端面、内侧紧贴蜗杆的外圆面，胀套端面固定有紧固螺钉；所述调整垫为圆环状，调整垫上端紧靠外部机壳内侧下端面、下端紧靠端盖上端面、内侧紧靠端盖凸台外圆面；所述端盖为圆型钢板，端盖上端紧靠轴套下端面以及调整垫的下端面、外侧紧靠外部机壳内侧圆面，采用外侧紧固螺钉将端盖、调整垫与外部机壳固定连接。

有益效果

蜗轮蜗杆在长期的正反转过程中产生磨损情况后，蜗轮与蜗杆之间会产生间隙。而应用本发明，卸掉端盖上面的紧固螺钉取下端盖，然后取出调整垫，使用磨削的方式将调整垫磨薄，再将调整垫装回原先位置，装上端盖同时拧紧紧固螺钉，由于调整垫变薄，导致整个装置轴向位置上升，带动蜗杆沿轴向位置上升，在不改变蜗轮与蜗杆的中心距的前提下，消除了蜗轮与蜗杆之间的间隙。

附图说明

图1为蜗轮蜗杆消隙机构的示意图；

图2为蜗轮蜗杆消隙机构的剖视图；

图中：1、蜗杆；2、上侧单向推力球轴承；3、滚针轴承；4、轴套；5、垫圈；6、下侧单向推力球轴承；7、胀套；8、胀套用紧固螺钉；9、内侧紧固螺钉；10、外侧紧固螺钉；11、调整垫；12、端盖；13、机壳。

具体实施方式

下面结合具体实施例描述本发明：

参照附图2，本实施例中的蜗轮蜗杆的消隙机构由上侧单向推力球轴承2、滚针轴承3、轴套4、垫圈5、下侧单向推力球轴承6、胀套7、调整垫11和端盖12组成。

所述上侧单向推力球轴承2上端紧靠蜗杆1凸台的下端面，上侧单向推力球轴承2下端紧靠滚针轴承3与轴套4的上端面、上侧单向推力球轴承2内侧紧靠蜗杆1外圆面，通过上侧单向推力球轴承2承载蜗杆1的轴向力，并同时限定下端滚针轴承3与轴套4的轴向位置。

所述滚针轴承3上端紧靠上侧单向推力球轴承2的下端面，滚针轴承3下端紧靠垫圈5的上端面，滚针轴承3内侧紧贴蜗杆1外圆面，滚针轴承3外侧紧贴轴套4的内圆面；通过此轴承承受蜗杆1的径向力，在保证蜗杆1能够自由转动的同时，限定蜗杆1的径向位置。