[发明专利]全自动一体化包装机械

说明书

技术领域

本发明涉及后道包装机械领域，特别是后道包装过程中的一体化包装机械领域。

背景技术

随着工业化生产的飞速发展，生产业的规模也越来越大，生产的产品销往各地。为了便于计件、运输、储存以及销售，需要将产品进行一系列的包装操作。其中，将不与产品直接接触的包装工艺称作后道包装。

起初，后道包装采用人工进行计件、装箱、封箱以及搬运等操作，效率低、易出错且工人劳动强度高，因此本领域技术人员设计出了各式各样的后道包装机械。然而现有的后道包装机械功能单一，一种机械仅能实现一种功能，要完成一系列的开箱、理货、装箱以及封箱过程，就需要将能单独实现这些功能的机械连接在一起形成一条完整的后道包装系统，但这种情况下，被连接后的包装系统长达十数米，且占地面积大，一般厂房难以容纳，需要建造更大的厂房来容纳，这就导致了包装成本的增加。同时，由于每台机器的功能各不相同，因此需要专门的操作工对每台机器的工作进行监控，造成了人力资源的严重浪费。并且，如果其中一台机器开启不同步或是出现故障，就会导致整条线路无法进行正常工作，造成人力甚至是物力的浪费，从而导致产品包装成本的增加。而且由于连接后的工作系统工作线路较长，因此，即使实现单一功能的机器的工作效率高，该包装系统的整体工作效率也并不能被提高，反而有可能因为工作效率高低差造成漏装或多装等问题。

发明内容

为了解决现有一体化包装机械占地面积大，效率不高且易出错的问题，本发明提出一种全自动一体化包装机械。该全自动一体化包装机械包括箱坯打开单元、支架、货物整理单元、装箱单元以及封箱单元。其中，所述箱坯打开单元连接所述支架，所述支架连接所述封箱单元，所述货物整理单元与所述箱坯打开单元并行设置，所述装箱单元设置在所述货物整理单元的一侧。所述箱坯打开单元将箱坯打开后送入支架上，所述装箱单元将所述货物整理单元整理好的货物推入纸箱，装有货物的纸箱被送到封箱单元封箱。

所述箱坯打开单元包括箱坯存放带、护栏以及机械手。所述机械手设置在靠近所述箱坯存放带运动方向一端的附近，所述箱坯存放带的两侧设置有所述护栏，所述机械手下端靠近所述箱坯存放带的一侧设置有真空吸盘，所述机械手背离所述箱坯存放带的一侧的下端设置有两个可活动的折页板。所述货物整理单元包括单件货物运输带以及货物收集整理系统；所述单件货物运输带与所述箱坯存放带平行设置且传送方向相同，所述货物收集整理系统设置在所述单件货物运输带运动方向的末端，且所述货物收集整理系统上表面的高度不高于所述单件货物运输带上表面的高度。所述货物收集整理系统将所述单件货物运输带上的单件货物进行收集整理成垛。所述装箱单元包括推送手，所述推送手用于将所述货物收集整理系统整理好的货物整体推送至被打开的纸箱内。所述封箱单元包括折页结构、运送带以及封胶系统。所述折页结构有两组并对称设置在所述运送带的两侧，所述折页结构包括呈“＞”形式设置的细长杆状上下折页臂和长板状侧折页板，侧折页板设置在上下折页臂的中心部位并沿水平方向向两端延伸。所述机械手两侧的折页板将装有货物的纸箱靠近所述机械手处的侧折页折好，并夹持推送至所述运送带上，装有货物的纸箱在所述运送带上运动的同时，所述呈“＞”形式设置的细长杆状的上下折页臂将纸箱上下折页折好，所述长板状的侧折页板将纸箱背离所述机械手处的侧折页折好，再由所述封胶系统对折好折页的纸箱进行封装。

优选地，所述护栏上设置有护栏调节装置。所述护栏调节装置包括护栏高度调节装置和护栏宽度调节装置，可以根据实际需要存放的箱坯的大小来调节护栏的高度及宽度，使所述护栏能够更好地将箱坯夹持在所述箱坯存放带上并保持直立，增加了该全自动一体化包装机械的灵活性及适应性，使得该全自动一体化包装机械能够适应更多的包装要求。

优选地，所述护栏上设置有挡块，所述挡块设置在所述护栏靠近所述机械手的一侧的端部，并向护栏内部有一定长度的延伸，且所述挡块向所述护栏内部进行延伸的长度可进行调节。所述挡块用于限定箱坯，使箱坯不会在所述箱坯存放带上倾倒，同时还不妨碍所述机械手将箱坯从所述箱坯存放带上取下，保证了机构运转的稳定性。

优选地，所述护栏上端靠近所述机械手的一侧设置有护板。所述护板为角钢型结构，且该角钢型结构的横板在上且开口朝向所述护栏内部，所述护板扣合在所述箱坯的顶角上。所述护板用以防止箱坯在被从所述箱坯存放带上取下时发生跳动，从而避免了取箱失败的可能性，维持了该全自动一体化包装机械的稳定性。