[发明专利]一种吸盘结构

权利要求书

1.一种吸盘结构，其特征在于，包括具有牵引杆（11）的软胶吸盘（1）和安装在软胶吸盘（1）背面的底座（2），以及处于软胶吸盘（1）和底座（2）之间的复位弹簧（3），所述牵引杆（11）的端部还具有向两侧径向伸出的销轴（12），还包括以推动销轴（12）驱动牵引杆（11）升降的驱动装置（4）；其中：

所述底座（2）中心具有导向牵引杆（11）轴向运动的中心导孔（21），围绕该中心导孔（21）向上凸起一个具有两侧对称导向平面（22）的导向柱（23）和一对互相对称设置的限位导缘（24），使导向平面（22）与限位导缘（24）之间形成导槽（25），所述导向柱（23）还具有与其两侧对称导向平面（22）垂直并沿轴向纵深的销轴升降导槽（26），所述销轴（12）两端藏置在该销轴升降导槽（26）中；

所述的驱动装置（4）包括安装在底座（2）上面的推送开关（41）及与其连接一起且带承载构件的驱动滑盖（5），所述推送开关（41）中心具有长形导孔（42），该长形导孔（42）对称两侧分别设置具有上下两端支承面的斜面台阶（43），所述推送开关（41）通过长形导孔（42）以滑动配合方式套接在导向柱（23）上并使其以导槽（25）为导向；

所述牵引杆（11）通过底座（2）的中心导孔（21）和推送开关（41）中心使销轴（12）两端同时藏置在斜面台阶（43）中，随着驱动滑盖（5）驱动推送开关（41）径向来回滑动，销轴（12）沿着斜面台阶（43）升降并能够分别停留在它的上下两端支承面上，以此驱动牵引杆（11）升降来启动软胶吸盘（1）达成吸紧和解除两种状态。

2.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，所述推送开关（41）前后两端底面具有凹槽（44），所述驱动滑盖（5）前后两底端边缘内壁具有扣钩（51），所述驱动滑盖（5）与推送开关（41）的连接是通过扣钩（51）与凹槽（44）达成自锁卡合。

3.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，所述斜面台阶（43）的上下两端支承面中，其上端支承面（45）为凹面，下端支承面（46）为平面。

4.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，所述驱动滑盖（5）所带的承重构件是一种向上弯折的扁方形挂钩（52）。

5.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，所述软胶吸盘（1）包括一个与牵引杆（11）连为一体的牵引底盘（13）和一个硅胶吸垫（14），所述牵引底盘（13）被包嵌入硅胶吸垫（14）中形成吸盘体。

6.根据权利要求5所述的吸盘结构，其特征在于，所述牵引底盘（13）的周边设置有通孔，所述硅胶吸垫（14）穿过所述通孔将所述牵引底盘（13）的周边包嵌。

7.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，所述软胶吸盘（1）、底座（2）、推送开关（41）、驱动滑盖（5）的外形同为方形或圆形。

8.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，所述软胶底盘（1）的背面环绕所述牵引杆（11）设置有用于限位复位弹簧（3）的环形凸台（15）。

9.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，所述驱动滑盖（5）设置有吸紧或解除的运动方向标识，吸紧的运动方向标识与所述斜面台阶（43）的向下倾斜方向相同，解除的运动方向标识与所述斜面台阶（43）的向下倾斜方向相反。

10.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，所述斜面台阶（43）的下端支承面（46）所述对应的侧壁上设置有缺口（47），便于所述推动销轴（12）安装在所述中心导孔（21）上。