[发明专利]马达、具有马达的旋转机构与电子装置

权利要求书

1.一种旋转机构，其包括底座、马达、第一支撑架、传动模组及第二支撑架，该马达用于承载该第一支撑架、传动模组及第二支撑架，并一并设置于该底座上，该马达包括提供旋转动力的马达本体、与该马达本体直接连接以输出旋转动力的动力轴、第一输出轴、第二输出轴及多个传动齿轮，该动力轴包括至少一设有输出齿轮的输出端，该多个传动齿轮分别套设在第一输出轴及第二输出轴上并分别与该输出齿轮啮合以将旋转动力传输至该第一输出轴及第二输出轴，马达的第一输出轴与第二输出轴的旋转中心线的夹角大于0度，该第一输出轴与该底座垂直连接，该第一输出轴绕该底座旋转，该第一输出轴的旋转令该马达及第一支撑架、传动模组及第二支撑架绕该底座旋转，该第二支撑架枢接于该第一支撑架上并用于支撑待支撑物，该传动模组的一端连接该第二输出轴，另一端连接该第二支撑架的与该第一支撑架的枢接一端，该传动模组在该第二输出轴的带动下令该第二支撑架绕该第一支撑架的枢接处旋转。

2.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：该马达包括至少一电磁阀，该至少一电磁阀设置于该第一输出轴或者第二输出轴中的至少一个上，该电磁阀具有锁孔及联动机构，该锁孔用于收容并锁固其所在的输出轴，当该电磁阀通电时，该电磁阀的联动机构与对应的传动齿轮相联动，合该输出轴随对应的传动齿轮旋转，当该电磁阀未通电时，该电磁阀断开与传动齿轮的连接，则该输出轴不随齿轮旋转。

3.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：该动力轴贯穿该马达本体，该动力轴位于马达本体相对两侧的端部分别设置有输出齿轮，该第一输出轴及第二输出轴通过传动齿轮分别与位于马达本体相对两侧的输出齿轮相联动。

4.如权利要求3所述的旋转机构，其特征在于：该第一输出轴上套设的传动齿轮为第一伞状齿轮，该其中一个输出齿轮为第二伞状齿轮，该第一伞状齿轮与第二伞状齿轮相啮合以使得第一输出轴的旋转中心线与动力轴的旋转中心线垂直，该第二输出轴上套设的传动齿轮为第一正齿轮，与第二伞状齿轮相对的另一输出齿轮为第二正齿轮，该第一正齿轮与第二正齿轮相啮合以使得第二输出轴的旋转中心线与动力轴的旋转中心线相互平行。

5.如权利要求3所述的旋转机构，其特征在于：该第一输出轴上套设的传动齿轮为第一正齿轮，该其中一个输出齿轮为第二正齿轮，该第一正齿轮与第二正齿轮相啮合以使得第一输出轴的旋转中心线与动力轴的旋转中心线平行，该第二输出轴上套设的传动齿轮为第三正齿轮，与第二正齿轮相对的另一输出齿轮为第四正齿轮，该第三正齿轮与第四正齿轮相啮合以使得第二输出轴的旋转中心线与动力轴的旋转中心线相互平行。

6.如权利要求5所述的旋转机构，其特征在于：该第一、第二输出轴的旋转中心线为同一直线。

7.如权利要求6所述的旋转机构，其特征在于：该动力轴的一端部伸出该马达本体，该端部设置有输出正齿轮，该第一输出轴具有第一传动齿轮，该第二输出轴具有第二传动齿轮，该第一传动齿轮与第二传动齿轮均为正齿轮，该第一传动齿轮与第二传动齿轮与该输出正齿轮啮合以使得第一输出轴与第二输出轴的旋转中心线与动力轴的旋转中心线相互平行。

8.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：该传动模组包括传动带、传动轮，该传动轮架设在该第一支撑架上并与该第二支撑架连接，该传动带的一端套设该第二输出轴，相对一端套设在该传动轮上，该第二输出轴的旋转令该传动带带动该传动轮旋转，进而令该第二支撑架随之转动。

9.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于：该第一输出轴与第二输出轴的旋转中心线垂直。

10.一种电子装置，其包括电子装置本体及旋转机构，该旋转机构用于支撑该电子装置本体于承载面上，该旋转机构是如权利要求1-9中任一项所述的旋转机构，该旋转机构的第二支撑架支承该电子装置本体。