[发明专利]自动绕线机

权利要求书

1.一种自动绕线机，包括机台（1）、设置在所述机台（1）上的绕线装置（2）以及出料口（3），其特征在于：所述自动绕线机还包括设置在所述机台（1）上的抓线装置（4）、送扎带装置（5）和扭扎带装置（6），电源线经所述绕线装置（2）绕好后由所述抓线装置（4）移送到送扎带装置（5），再由所述扭扎带装置（6）扎好扎带并送到所述出料口（3）。

2.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述抓线装置（4）包括一个以上的夹持头（41）、控制所述夹持头（41）夹紧和张开的第一伸缩机构（42）以及控制所述夹持头（41）上升和下降的第二伸缩机构（43）。

3.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述送扎带装置（5）包括送扎带机构以及放线机构，其中：

所述送扎带机构包括一从动滚轮（51）、一主动滚轮（52）、驱动所述主动滚轮（52）转动的第一转动装置（53）以及切线刀（54），所述主动滚轮（52）和所述从动滚轮（51）配合旋转带动扎带往前运动，当扎带往前运动合适的长度后，所述的切线刀（54）把扎带切断；

所述放线机构包括一夹线爪（55）、定位带（56）以及驱动夹线爪（55）夹紧和松开的气缸（57），所述夹线爪（55）由铰接的两个夹线手指（551）组成，所述定位带（56）设置在两个夹线手指（551）上，所述定位带（56）用于放置扎带。

4.如权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述扭扎带装置（6）包括扭线夹（61）、气缸（62）和旋转机构（63），所述扭线夹（61）包括扭线手指（611）、夹线板（612）和夹线连接件（613），所述夹线板（612）的一端与所述扭线手指（611）相连接，另一端与所述夹线连接件（613）相连接，所述夹线连接件（613）的顶部与所述气缸（62）相连接，所述夹线连接件（613）的中部与所述旋转机构（63）相连接。

5.如权利要求2所述的自动绕线机，其特征在于：所述第一伸缩机构（42）和所述第二伸缩机构（43）是气缸。

6.如权利要求3所述的自动绕线机，其特征在于：所述第一转动装置（53）是伺服电机。

7.如权利要求1-6所述的任一自动绕线机，其特征在于：所述绕线装置（2）包括绕线盘（21）和两根以上的绕线杆（22），所述的两根以上的绕线杆（22）中至少其中有一根绕线杆（22）设置在与所述绕线盘（21）固定连接的第三伸缩机构（23）上。

8.如权利要求7所述的自动绕线机，其特征在于：所述第三伸缩机构（23）是气缸。