[发明专利]一种门座式起重机PLC现场总线的通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化控制技术领域，尤其是一种用于门座式起重机PLC现场总线的通信方法。

背景技术

造船门座式起重机用于船厂和港口装卸工件是船厂的重要生产设备之一，其结构形式为下部大车机构和上部机房，上部机房可以作360°水平旋转，下部和上部的电力供应和控制系统通过滑环连接。随着工业自动化技术的发展，变频器、PLC等现代控制设备逐步取代传统的继电器控制电路，其中PLC采用现场总线通信成为技术趋势。

目前，起重机大车机构的开关量控制信号点已增加到传统继电器控制电路的3~4倍，所需的控制滑环数量达40~60环，而现有技术的普通滑环无法传输变频器的模拟量和数字编码参数以及大车的编码器信号，信号点的增加需使用大量的电缆连接大车控制柜和电气房PLC，施工布线很不方便，约制了现场总线通信技术在造船门座式起重机上的应用，以至门座式起重机无法采用总线通信或者采用易受干扰或高成本的无线通信和其他专用通信器件。 

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种门座式起重机PLC现场总线的通信方法，采用以太网链路构架起重机上、下电气房的PLC通信网络，实现可靠的现场总线通信，具有结构简单，兼容性好，可靠性高，大大减少了控制电缆和控制滑环，降低工程布线成本，进一步提高起重机控制水平。 

本发明的目的是这样实现的：一种门座式起重机PLC现场总线的通信方法，其特点是起重机PLC控制系统的PLC主站和PLC分站之间采用滑环连接以太网链路，构成门座式起重机上部电气房与下部大车机房的PLC通信网络；所述PLC主站设置在上部电气房，其CPU外接第一以太网电力适配器；所述PLC分站设置在下部大车机房，其CPU外接第二以太网电力适配器；所述滑环为两路控制的滑动连接件，其上、下两端分别与第一以太网电力适配器和第二以太网电力适配器连接，上部电气房在水平旋转时，由滑环连接的以太网链路将PLC总站的控制信号传输到PLC分站，实现上部电气房与下部大车机房的PLC现场总线通信。 

所述第一以太网电力适配器与PLC主站的CPU为以太网接口或以太网适配器连接。

所述第二以太网电力适配器与PLC分站的CPU为以太网接口或以太网适配器连接。 

本发明与现有技术相比具有结构简单，兼容性好，可靠性高，有效减少了控制电缆和控制滑环数量，降低工程布线成本，进一步提高起重机控制水平。

附图说明

图1为本发明实施例图            

具体实施方式

参阅附图1，本发明的PLC主站2和PLC分站6之间采用滑环4连接以太网链路，构成门座式起重机上部电气房1与下部大车机房7的PLC通信网络；所述PLC主站2设置在上部电气房1，其CPU外接第一以太网电力适配器3；所述PLC分站6设置在下部大车机房7，其CPU外接第二以太网电力适配器5；所述滑环4为两路控制的滑动连接件，其上、下两端分别与第一以太网电力适配器3和第二以太网电力适配器5连接，上部电气房1在水平旋转时，由滑环4连接的以太网链路将PLC总站2的控制信号传输到PLC分站6，实现门座式起重机上部电气房1与下部大车机房7的PLC现场总线通信。

上述第一以太网电力适配器3与PLC主站的CPU为以太网接口或以太网适配器连接；第二以太网电力适配器5与PLC分站的CPU为以太网接口或以太网适配器连接。 

本发明是这样工作的：将PLC主站2和第一以太网电力适配器3设置在门座式起重机的上部电气房1的控制系统，PLC分站6和第二以太网电力适配器5设置在门座式起重机的下部大车机房7的控制系统，两路控制滑环4设置在上、下部机房的旋转机构上，两路控制滑环4由通信电缆分别与第一以太网电力适配器3和第二以太网电力适配器5连接，上部电气房1在作360°水平旋转时，由两路控制滑环4连接的以太网链路将PLC主站2的控制信号传输到PLC分站6，实现门座式起重机上部电气房1与下部大车机房7进行PLC现场总线通信。本发明可用于不同规格的造船门座式起重机，施工安装非常方便，成本低，性能稳定。