[发明专利]带内置式防转装置的气动薄膜执行机构

权利要求书

1.一种带内置式防转装置的气动薄膜执行机构，包括膜盖组件、膜片、托盘、弹性元件、推杆，其中膜片固定于所述膜盖组件内侧，托盘固定在所述膜片上，弹性元件两端分别与所述膜盖组件和所述托盘连接，推杆一端固定于所述托盘上，另一端穿过所述膜盖组件并暴露于其外部，其特征在于，所述气动薄膜执行机构还设有内置式防转装置；

其中，所述膜盖组件包括依次连接的上膜盖、接管和下膜盖，所述接管内侧设有限制所述内置式防转装置的运动轨迹的防转导向构件，所述内置式防转装置一端固定连接于所述托盘，另一端滑动连接于所述防转导向构件，所述内置式防转装置能沿所述防转导向构件限定的轨迹运动。

2.如权利要求1所述的带内置式防转装置的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述内置式防转装置包括固定连接于所述托盘的竖直部和滑动连接于所述防转导向构件的水平部，所述竖直部和所述水平部固定连接，所述水平部在其非与所述竖直部连接的一端设有与所述防转导向构件配合的运动构件。

3.如权利要求2所述的带内置式防转装置的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述竖直部包括至少一个防转螺杆，所述水平部包括至少一个防转连接杆，所述防转螺杆和所述防转连接杆通过一防转连接板连接，其中所述防转连接板在竖直方向设有与所述防转螺杆对应的第一组安装孔，在水平方向设有与所述防转连接杆对应的第二组安装孔。

4.如权利要求3所述的带内置式防转装置的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述竖直部包括两个防转螺杆，所述水平部包括一个防转连接杆，所述第一组安装孔为与所述两个防转螺杆对应的两个安装孔，所述第二组安装孔为与所述防转连接杆对应的一个安装孔，所述第一组安装孔的两个安装孔与所述第二组安装孔的一个安装孔不相通。

5.如权利要求2或4所述的带内置式防转装置的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述接管内侧的防转导向构件为防转导向凹槽，所述内置式防转装置的水平部一端的运动构件为能卡入所述防转导向凹槽的轴承，所述水平部设有挡住所述轴承的凸出部。

6.如权利要求5所述的带内置式防转装置的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述轴承为滚动轴承。

7.如权利要求5所述的带内置式防转装置的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述凸出部为一凸出设置的台阶。

8.如权利要求3或4所述的带内置式防转装置的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述防转连接杆外侧套设有防转连接套，所述防转连接套一端与所述防转连接板接触，另一端与所述运动构件接触。

9.如权利要求3或4所述的带内置式防转装置的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述防转螺杆两端均设有螺纹部，其两端通过螺纹和螺母分别与所述托盘和所述防转连接板固定连接。

10.如权利要求5所述的带内置式防转装置的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述防转导向凹槽为铸造成型的凹槽。

11.如权利要求1所述的带内置式防转装置的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述弹性元件两端分别与所述膜盖组件和所述托盘固定连接。

12.如权利要求1所述的带内置式防转装置的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述气动薄膜执行机构为大推力气动薄膜执行机构。

13.一种用于气动薄膜执行机构的内置式防转装置，所述气动薄膜执行机构包括托盘和接管，其特征在于，所述气动薄膜执行机构的接管内侧设有限制所述内置式防转装置的运动轨迹的防转导向构件，所述内置式防转装置包括固定连接于所述托盘的竖直部和滑动连接于所述防转导向构件的水平部，所述竖直部和所述水平部固定连接，所述水平部在其非与所述竖直部连接的一端设有与所述防转导向构件配合的运动构件。