[发明专利]一种检测叉车货叉高度的装置、方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及叉车技术及电力电子检测技术，特别涉及一种检测叉车货叉高度的装置、方法及系统。

背景技术

目前市场上存在的检测叉车货叉高度的仪器或者装置并不多，有的价格非常昂贵，如激光测距；有的需要对叉车进行较大的改动，通用性不强，不便普及，如编码器配合同步带的方式；甚至有的检测装置，出于安装的问题，而无法施展该功能，如超声波传感器；以上三种方案的实施，从成本方面考虑，性价比较底，不易在大众化的工业搬运车辆中普及推广。

其它的货叉高度检测装置，如授权公告号为CN 201121116Y的发明专利所公开的一种叉车的货叉高度控制装置，包括货叉控制器，货叉控制器与油泵控制器信号连接，油泵控制器与油泵电机通过数据线连接，油泵电机与油泵配合连接，油泵与起升油缸配合连接；设置在门架上的行程感应器与货叉控制器信号连接；此种采用油泵控制的方式需要对叉车本身作出较大改进，且成本较高。

又如，授权公告号为CN201125141Y的发明专利所公开的一种叉车的货叉高度感应装置，货叉架体上设置有感应轮，感应线沿感应轮的圆周缠绕，感应线的两头分别固定在门架的上、下横梁上；感应器与感应轮同轴设置，感应器与叉车操作面板信号连接；货叉上下运行时，感应线带动感应轮转动，感应器接收感应轮转动信号，操作者就可以通过操作面板准确知道货叉运行的距离；此种感应装置较为粗糙，精度较低，且感应轮在使用过程中也易损坏。

又如，授权公告号为CN201217626Y的发明专利所公开的一种叉车货叉高度指示装置，在外门架与内门架之间安装有测量内、外门架位移的位移传感器，位移传感器是连接到显示位移数值的显示装置，利用位移传感器对内门架的移动位置进行检测，将检测到的信号送到电子装置进行处理，并将数值在显示装置上显示；位移传感器是旋转传感器，位移传感器的固定端固定在外门架上，其旋转部位与内门架相接；此方案与前述授权公告号为CN201125141Y的发明专利所公开的一种叉车的货叉高度感应装置所采用的方案具有共通之处，都是类似通过旋转计数的方式来检测货叉车高度；因此，此方案的精度较低，旋转传感器也使用中也易损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种检测叉车货叉高度的装置，其成本较低，安装于叉车上后对叉车结构的改造较小，且有利于提高测量精度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种检测叉车货叉高度的装置，包括沿内门架移动方向均匀间隔设有多个凸起及凹陷且联动于内门架的齿条、与外门架相对固定的计数器、接收所述计数器的计数信号而得出货叉当前高度值的可编程控制器；所述凸起沿内门架移动方向上的长度尺寸相同；所述凹陷沿内门架移动方向上的长度尺寸相同。

作为本发明的优选，该种装置还包括与外门架相对固定的复位开关；所述齿条上具有能够触发所述复位开关的复位触发端。

作为本发明的进一步优选，该种装置还包括与外门架相对固定且用于触发对所述可编程控制器得出的货叉当前高度值进行校验指令的校验开关；所述齿条上具有能够触发所述校验开关的校验触发端。

作为本发明的再进一步优选，所述齿条上具有触发凸块，所述复位触发端与校验触发端分别为所述触发凸块的两侧端。

作为本发明的优选，所述凸起与凹陷在沿内门架移动方向上的长度尺寸相同。

本发明的另一目的还在于提供一种检测叉车货叉高度的方法，包括

通过设于齿条上的复位触发端与复位开关接触而使计数器清零初始化的步骤；

将齿条随内门架上升并由计数器检测所已到达及经过计数器处凸起和/或凹陷个数的步骤；

计数器将计数信息以电信号形式发送给可编程控制器的步骤；

可编程控制器分析计数信息计算得出货叉当前高度值的步骤；

通过设于齿条上的校验触发端与校验开关接触从而触发可编程控制器的校验指令，使可编程控制器对当前货叉高度值与已设定于可编程控制器中的货叉高度最大值进行校验的步骤；

若校验指令执行中，判定当前货叉高度值与货叉高度最大值不匹配，则报警的步骤。

本发明的再另一目的在于提供一种检测叉车货叉高度的系统，包括

沿内门架移动方向均匀间隔设有多个凸起及凹陷且联动于内门架的齿条；

计数模块，用于检测齿条移动过程中已到达及经过计数模块的凸起和/或凹陷个数；

复位模块，由齿条上的复位触发端触发使计数模块清零初始化；

校验模块，由齿条上的校验触发端触发而触发校验指令；