[发明专利]一种固定铰点的纠偏夹送装置

说明书

技术领域

本发明涉及冶金轧钢机械领域，更具体地说，涉及一种固定铰点的纠偏夹送装置。

背景技术

目前在冶金行业中的连退、镀锌等带钢生产处理线中，由于带钢板形、机组辊类设备安装精度等原因造成带钢跑偏，损坏设备，严重的还会拉断带钢，导致生产中断。通过纠偏装置可以对带钢进行纠正，现有的连杆式纠偏辊基本上只有比例纠偏的功能，积分纠偏非常弱甚至可以忽略，不能完全杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。另外，在工艺流程中需要实现带钢转向以及实现带钢夹送功能，现有的纠偏装置不能满足上述要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种纠偏效果好的固定铰点的纠偏夹送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种固定铰点的纠偏夹送装置，包括固定架、移动架、铰接轴、纠偏辊和纠偏液压缸，所述固定架通过所述铰接轴与所述移动架铰接，所述纠偏辊固定在所述移动架上，所述纠偏液压缸的一端与所述固定架铰接，另一端与所述移动架铰接，所述移动架的底部设有滚轮。

在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述滚轮通过滚轮销轴与所述移动架连接。

在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述滚轮在所述固定架上滚动，所述滚轮的上方设有滚轮压板。

在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述纠偏液压缸位于所述纠偏辊的一侧。

在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述铰接轴设置在所述移动架上方。

在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述纠偏夹送装置还包括压辊、压辊铰接轴、压辊支撑架、摆臂、压辊摆动液压缸、电机和联轴器，所述压辊支撑架固定在所述移动架上，所述压辊固定在所述摆臂上，所述摆臂通过压辊铰接轴与所述压辊支撑架铰接，所述压辊摆动液压缸的一端与所述摆臂铰接，另一端与所述压辊支撑架铰接，所述电机固定在所述压辊支撑架上，所述电机通过联轴器驱动所述压辊转动。

在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述压辊摆动液压缸位于所述压辊的两侧。

实施本发明的固定铰点的纠偏夹送装置，具有以下有益效果：

1.当带钢出现跑偏的情况时，纠偏液压缸伸缩带动移动架绕铰接轴转动，从而带动纠偏辊移动，实现带钢的比例纠偏和积分纠偏，比例纠偏的响应速度快，积分纠偏实现持续纠偏，纠偏效果好，可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。

2.根据工艺需要可以通过纠偏辊实现带钢90度转向或者180度转向，满足生产需求。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明固定铰点的纠偏夹送装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中的A-A向剖视图；

图4是纠偏效果示意图。

图中，1固定架、2铰接轴、3移动架、4纠偏辊、5压辊、6压辊支撑架、7压辊铰接轴、8摆臂、9电机、10联轴器、11纠偏液压缸、12滚轮压板、13压辊摆动液压缸、14滚轮、15滚轮销轴。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-图3所示，本发明的固定铰点的纠偏夹送装置包括固定架1、移动架3、铰接轴2、纠偏辊4、纠偏液压缸11和滚轮14。

固定架1通过铰接轴2与移动架3铰接，移动架3可以绕铰接轴2转动，移动架3转动灵活，自由度高。纠偏辊4固定在移动架3上，可随移动架3一起移动，带钢可以绕纠偏辊4转向90度或者180度。移动架3的底部设有滚轮14，滚轮14可在固定架1上滚动。纠偏液压缸11的一端与固定架1铰接，另一端与移动架3铰接。纠偏液压缸11伸缩可以带动移动架3绕铰接轴2转动，从而带动纠偏辊4移动，实现带钢的比例纠偏和积分纠偏，比例纠偏的响应速度快，积分纠偏实现持续纠偏，纠偏效果好，可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象，如图4所示。

进一步的，滚轮14通过滚轮销轴15与移动架3连接，滚轮14的上方设有滚轮压板12。滚轮压板12将滚轮14限制在固定架1表面滚动，滚轮14不会上下晃动，避免铰接轴2因受到竖直方向的冲击而受损。同时，在带钢生产过程中，可以保证移动架3在受到带钢作用力的状态下保持稳定。

进一步的，本发明纠偏夹送装置还可以包括压辊5、压辊铰接轴7、压辊支撑架6、摆臂8、压辊摆动液压缸13、电机9和联轴器10。