[发明专利]直流电机控制装置

权利要求书

1.一种直流电机控制装置，该直流电机控制装置具有：

电机驱动电路，其由多个开关元件构成；

控制部，其使所述电机驱动电路工作，控制直流电机的正转或反转；以及

异常判定部，其判定所述控制部进行的所述直流电机的控制中有无异常，

所述直流电机控制装置的特征在于，

所述控制部在希望对所述直流电机进行正转控制时，事先在预定时间内利用所述电机驱动电路对所述直流电机进行反转控制，仅在此时所述异常判定部判定为没有异常的情况下，执行所述正转控制，

所述控制部在希望对所述直流电机进行反转控制时，事先在预定时间内利用所述电机驱动电路对所述直流电机进行正转控制，仅在此时所述异常判定部判定为没有异常的情况下，执行所述反转控制。

2.根据权利要求1所述的直流电机控制装置，其特征在于，

所述直流电机控制装置具有旋转角度检测部，该旋转角度检测部检测所述直流电机的旋转角度，

所述控制部根据所述旋转角度检测部的检测值，在预定旋转角度内对所述直流电机进行正转控制或反转控制，

在所述直流电机位于正转端或反转端的角度时，所述控制部执行事先在预定时间内对所述直流电机进行的控制和通过所述异常判定部进行的所述异常判定。

3.根据权利要求1所述的直流电机控制装置，其特征在于，

所述直流电机控制装置具有位置检测部，该位置检测部检测通过所述直流电机的动力上下移动的对象物的位置，

所述控制部根据所述位置检测部的检测值，对所述直流电机进行正转控制或反转控制，使所述对象物在预定范围内上升或下降，

在所述对象物位于上端时，所述控制部执行所述事先在预定时间内对所述直流电机进行的控制和通过所述异常判定部进行的所述异常判定。

4.根据权利要求1所述的直流电机控制装置，其特征在于，

所述直流电机控制装置具有位置检测部，该位置检测部检测通过所述直流电机的动力上下移动的对象物的位置，

所述控制部根据所述位置检测部的检测值，对所述直流电机进行正转控制或反转控制，使所述对象物在预定范围内上升或下降，

在所述对象物位于下端时，所述控制部执行所述事先在预定时间内对所述直流电机进行的控制和通过所述异常判定部进行的所述异常判定。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的直流电机控制装置，其特征在于，

所述直流电机控制装置具有电流检测部，该电流检测部对在所述直流电机中流过的电流进行检测，

所述异常判定部根据所述电流检测部检测出的电流值，判定异常的有无。

6.根据权利要求5所述的直流电机控制装置，其特征在于，

在所述事先在预定时间内对所述直流电机进行的控制中，在所述电流检测部检测出的电流值大于阈值的时刻，所述异常判定部判定为没有异常，所述控制部停止所述直流电机的控制。

7.根据权利要求5所述的直流电机控制装置，其特征在于，

在所述事先在预定时间内对所述直流电机进行的控制中，在所述电流检测部检测出的电流值大于阈值时，在经过所述预定时间后，所述异常判定部判定为没有异常，所述控制部停止所述直流电机的控制。