[发明专利]一种基于枚举试探的车速检测方法

说明书

技术领域

本发明属于视频检测领域，具体涉及一种基于枚举试探的车速检测方法。

背景技术

目前，在我国交通运输过程中普遍存在着车辆超速行驶的现象，这种行为不但易对驾驶者造成伤害，还会对路边的行人或者其他车辆产生威胁，由此引发的交通事故屡见不鲜，给社会和人们的生命财产安全造成极大的危害。如何准确、高效的检测出在途车辆的行驶速度已经成为交通管理部门亟待解决的一个重要问题。

传统的车速检测方法有雷达测速、激光测速、红外测速、超声波测速和环形线圈检测等。这些方法在使用中都有一定的局限性，主要体现在：一，测量精度有限；二，发现车辆超速行驶时不能提供违章车辆的汽车类型和车牌号码等全面的交通信息，无法对违章车辆做出及时处理；三，设备易损坏，维护费用高。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，本发明的目的在于，提供一种实时、精确的车速检测方法，通过对采集到的交通视频进行处理，利用枚举试探的方法得出车辆的精确速度。

为了实现上述任务，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种基于枚举试探的车速检测方法，该方法按照以下步骤进行：

步骤一，图像预处理：将采集到的交通视频处理成720×228像素大小的灰度图像，在图像上画出三条车道线，选择其中任意相邻的两条车道线手动标记不少于三对特征点，这三对特征点取车道虚线的端点，然后建立图像像素到路面实际距离的映射关系，即映射表；

步骤二，划定跟踪区域：在视频图像中，依据给定目标车尾点的位置，沿着车辆行驶的方向向前寻找m行，向左扩展n个像素，向右扩展n-1个像素，形成一个2×m×n的跟踪区域，并以跟踪区域内车尾点所在的直线作为车辆行驶的轨迹线，其中：

所述的m取90，所述的n取8；

步骤三，采用帧差法提取投影数据，车辆运动使图像的灰度值发生变化，从而帧差法就可以很好的检测出车辆的运动情况，对划定的跟踪区域，连续跟踪10帧,因为视频的采集速度为25帧/秒，相邻两帧图像间的灰度差别不大，所以在利用帧差法提取投影数据时采用隔1帧相减的方法，即第M+2帧与第M帧做减法，提取8个投影序列，灰度值数据存储在数组Gray[M][N]中，计算公式为：

Gray[M][N]=Σi=-8i=7(grayM+2(N,i)-grayM(N,i))]]>

式中：

M表示连续跟踪的帧数，M＝0,1…6,7；

N表示依据给定车尾点之后向前寻找的行数，N＝0,1…88,89；

gray表示选定的跟踪区域中像素点的灰度值；

步骤四，利用比率法寻找特征点：将步骤三中提取的8个投影序列中的第一个序列的90个灰度值相加，取和值的1/20作为寻找特征点的阈值，将图像中的噪声影响分散，降低图像噪声对特征点选取的影响，然后从第一个投影值开始依次向后叠加，当叠加的值达到上述的寻找特征点的阈值，此时所在的点就作为特征点；