[发明专利]单主通信控制总线主设备冗余切换方法

权利要求书

1.一种单主通信控制总线主设备冗余切换方法，其特征在于，主设备周期诊断总线通信状态，获取表征通信正常程度的诊断结果，所述主设备包括主用主设备和备用主设备；

所述方法包括：所述主用主设备获取所述备用主设备的诊断结果；

所述主用主设备根据自身的诊断结果和所述备用主设备的诊断结果，决定是否进行冗余切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主用主设备获取所述备用主设备的诊断结果具体包括：当冗余通道通讯正常时，所述主用主设备获取所述备用主设备的诊断结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述诊断结果包括正常通信状态、可能故障状态和故障状态；

所述正常通信状态，是所述主用主设备或备用主设备在当前周期内接收到总线数据时所设置的；

所述可能故障状态，是所述备用主设备在当前周期内未能接收到总线数据，并且上一周期自身的诊断结果为正常通信状态或可能故障状态时所设置的；

所述故障状态，是所述备用主设备在当前周期内未接收到总线数据，并且上一周期自身的诊断结果为故障状态时所设置的，或者，是所述主用主设备在当前周期内未接收到总线数据时所设置的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主用主设备根据自身诊断结果和所述备用主设备诊断结果，决定是否进行冗余切换具体包括：

所述主用主设备将自身诊断结果和所述获取到的备用主设备诊断结果分别转换为相应的故障等级，所述故障等级的等级越高表示故障越严重；

所述主用主设备将自身的故障等级和所述备用主设备的故障等级进行比较，并在自身的故障等级高于所述备用主设备的故障等级时，启动冗余切换。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述故障等级包括0级故障等级，1级故障等级和2级故障等级；

所述正常通信状态与所述0级故障等级相对应；

所述可能故障状态与所述1级故障等级相对应；

所述故障状态与所述2级故障等级相对应。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冗余切换包括：主用主设备与备用主设备之间的工作状态与备用状态的切换。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冗余切换是通过主用主设备与备用主设备间的冗余通道进行的。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述故障是由内部硬件故障和外部总线故障中的至少一个引起的；

所述可能故障是由内部硬件故障和外部总线故障中的至少一个引起的。