[发明专利]船用两自由度自适应减摇平台

说明书

技术领域

本发明涉及船舶行驶过程中提供一个始终保持水平的平台，具体涉及一种船用两自由度自适应减摇平台。

背景技术

船舶是人们出行、运输等活动中一种重要的交通工具。船舶在航行过程中，会出现不同程度的横摇和纵倾。现在业内有一些辅助装置（如减摇鳍等）可以帮助船体降低晃动幅度，但横摇和纵倾仍然难以避免。有些装置或设备（如船用医疗手术台、小型的发射平台等）在船舶上工作时，需要有一个相对稳定的水平平台。据目前了解的情况，现有船舶还缺乏一种能自动保持水平的平台。

发明内容

本发明的目的是提供一种成本低、结构简单便于检修、体积小便于操作的小型船用两自由度自适应减摇平台。

为实现上述目的，本发明设计的一种船用两自由度自适应减摇平台，包括顶面平台和底板，所述顶面平台的几何中心a通过第一万向联轴节与支撑杆的顶端连接，所述支撑杆的底端与底板固定连接，所述顶面平台和底板之间设有X方向调整机构和Y方向调整机构；所述顶面平台的下表面连接有重锤平衡感应装置，所述重锤平衡感应装置包括顶盘、丝杆、重锤、罩壳，所述顶盘与顶面平台的下表面贴合并固定连接，所述顶盘下表面在四个方向上分别设有磁控开关，所述罩壳的上端与顶盘下表面固定连接，所述罩壳的下端可转动连接有第二万向联轴节，所述丝杆穿过第二万向联轴节并与第二万向联轴节的中心固定连接，所述丝杆顶端设有磁铁，所述磁铁位于四个磁控开关中心；所述磁控开关通过继电器控制电路控制模块工作，所述电路控制模块控制X方向调整机构和Y方向调整机构进行顶面平台水平度的调整。

在上述技术方案中，所述X方向调整机构包括支座，所述支座上安装有电机，所述电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮上设有相配合的齿条，所述齿条顶端通过第三万向联轴节与顶面平台连接，所述齿条底端位于支座内，所述支座底端通过第四万向联轴节与底板连接。

在上述技术方案中，设定所述X方向调整机构与底板的连接处为连接点c， Y方向调整机构与底板的连接处为连接点d，所述几何中心b与连接点c之间的距离等于几何中心b与连接点d之间的距离。

在上述技术方案中，设定所述顶盘的几何中心为几何中心e，X方向调整机构与顶面平台的连接处为连接点f， Y方向调整机构与顶面平台的连接处为连接点g，连接点f与连接点g之间的连线中点为h，所述几何中心e与连线中点h关于几何中心a对称。

在上述技术方案中，所述丝杆、重锤、X方向调整机构、Y方向调整机构、继电器、电路控制模块和底板设置在壳体内。

在上述技术方案中，底板上安装有1个或以上的磁固定装置。

本发明采用磁敏材料制作的磁控开关，遇到适宜强度的磁性即可使电路导通，使用安全可靠，灵敏度高；当顶面平台不平衡时，重锤平衡感应装置底部的钢球因重力作用保持竖直，进而带动丝杆绕着第三万向联轴节转动，丝杆上的磁铁发生位移，当磁铁离开初始位置时，即可触发磁铁四周的四个磁控开关中的一个或两个，磁控开关使继电器导通，从而使电路控制模块控制X方向调整机构和Y方向调整机构动作，以重力方向始终向下的方向线为基准，调整顶面平台的水平度。本发明的精度可调，可以通过调节丝杆的长度，进而调节重锤平衡感应装置的灵敏度；此外，本发明结构简单、可维护性好，制作简单、成本低，体积小、重量轻。

附图说明

图1是本发明透视结构示意图；

图2是本发明的重锤平衡感应装置（1）分体式结构示意图；

图3是本发明的重锤平衡感应装置（1）组装结构示意图；

图4是本发明X方向调整机构的结构示意图；

图5是本发明控制流程框图；

图中，1、重锤平衡感应装置（1.1、顶盘；1.2、丝杆；1.3、重锤；1.4、磁控开关；1.5、磁铁；1.6、罩壳；1.7、第二万向联轴节）；2、顶面平台；3、X方向调整机构（3.1、齿条；3.2、支座；3.3、电机；3.4、齿轮；3.5、第三万向联轴节；3.6、第四万向联轴节）；4、Y方向调整机构；5、支撑杆；6、继电器；7、电池；8、电路控制模块；9、底板；10、壳体；11、磁固定装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：