[发明专利]手握式键盘及其输入方法

权利要求书

1.一种手握式键盘，其特征为，包括一对适合握在左、右手掌内的手柄，每个手柄上分布有五个或以上按键，其中五个主按键直接对应于五个手指，所述手柄内部安装有运动检测单元用于检测手的运动，还有微处理器以及通信单元和电源单元，所述按键和运动检测单元连接到所述微处理器，所述微处理器还连接所述通信单元用以将按键和运动信息传输到计算机。

2.根据权利要求1所述的手握式键盘，其特征为，所述运动检测单元由一个多轴陀螺仪或一个多轴加速度计或一个磁场传感器构成，也可以是由一种以上上述传感器组合构成。

3.根据权利要求1或2所述的手握式键盘，其特征为，在所述手柄内设有振动器连接到所述微处理器，所述振动器根据手的位置偏移情况产生振动，用来实现触觉反馈。

4.根据权利要求1或2所述的手握式键盘，其特征为，引入一个振动器阵列，所述振动器阵列安装于手柄表面接触手掌的一侧，每个振动器对应一个手位，其排布位置关系也对应于手位位置关系。

5.根据权利要求1或2所述的手握式键盘，其特征为，在所述手柄上装配有固定带，用以将手柄戴在手上。

6.一种用于权利要求1至5之一所述手握式键盘的输入方法，其特征是，包含如下步骤：

步骤一、预设有限个手位状态的集合，其中包括左手、右手各一个准备位置作为基准，其它手位由手的位置相对于其准备位置的偏移量来确定；

步骤二、预设每个手位下各手指所对应的键盘按键；

步骤三、当手静止并保持一定时间，则设定此时的位置为准备位置；

步骤四、根据运动传感器运动检测单元输出的运动信息，计算手相对于其准备位置的偏移量，从而实时判断手所处的手位状态；

步骤五、当有手柄按键动作发生时，根据步骤二所预设的当前手位下手指与键盘按键的对应关系发送相应键盘按键信息。

7.根据权利要求6所述的输入方法，其特征是，引入振动或声音反馈，他们的驱动与手位变化相关联。

8.根据权利要求6所述的输入方法，其特征是，引入一个振动器阵列，每个振动器对应一个手位，其排布位置关系对应于手位位置关系。

9.根据权利要求8所述的输入方法，其特征是，手位不确定时没有振动器动作，准备位置相应的振动器在初始化准备位置参数时短暂振动，所有手位相应的振动器在到达其手位时短时间振动。

10.根据权利要求6至9之一所述的输入方法，其特征是，在主机显示器上显示当前有效键盘按键的图像信息。

11.根据权利要求6至9之一所述的输入方法，其特征是，采用按键组合切换到鼠标模式，利用运动检测单元的输出配合按键动作实现鼠标操作。

12.根据权利要求6至9之一所述的按键判别和输入方法，其特征是，步骤二中所述预设每个手位下各手指所对应的键盘按键，预定义如下：

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