[发明专利]焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及不需要人手而通过焊接机器人对被焊接构件进行焊接的焊接装置。

背景技术

通常，作为焊接装置提出很多不需要人而通过焊接机器人对被焊接构件自动地进行焊接的焊接装置。作为焊接装置提出有以下结构的装置，例如，在将U形肋或U形槽等加强构件作为被焊接构件向平坦的平板构件上焊接时，通过使设置有焊接机器人的框架体在轨道上移动从而进行焊接的结构。作为一例，已知有如下焊接装置，使形成为门形的门形支承框架沿着左右的轨道移动，通过设置在门形支承框架上的第一焊接机器人及第二焊接机器人，对载置在该门形支承框架的内侧的载置台上的被焊接构件进行焊接(例如，参照专利文献1、2)。

该焊接装置通过将被焊接的U形肋等加强构件临时焊接到平板构件上而形成的被焊接构件载置在载置台上，使第一焊接机器人及第二焊接机器人的焊炬面对被焊接构件的焊接部位配置，并在该状态下在使门形支承框架沿着轨道移动的同时进行焊接。并且，焊接装置在完成1个加强构件的焊接时，使第一焊接机器人及第二焊接机器人移动而配置到相邻的加强构件的焊接部位上，并沿着轨道使门形支承框架移动，由此进行焊接。焊接装置通过反复所述的动作，将全部的加强构件的焊接部位焊接，从而进行1个被焊接构件的焊接作业。

【先行技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平11-031009号公报

【专利文献2】日本特开平07-284932号公报

【发明的概要】

【发明要解决的课题】

然而，在所述的现有的焊接装置中，存在以下所示这样的问题点。

在专利文献1、2所记载的焊接装置中，根据在轨道上移动的门形支承框架移动的移动方向，被焊接构件的成为焊接对象的部分通过多个焊接机器人焊接，因此因支承框架的移动方向使多个焊接机器人的焊接作业受到限制。即，在现有的焊接装置中，在2个焊接机器人设置在门形支承框架上的情况下，在2个焊接机器人同时对在平板构件上焊接加强件这样的1对焊接部位进行焊接作业时，在作业效率上不会产生浪费。但是，对于被焊接构件的加强件的焊接部位不是构成系统的焊接机器人的个数的整数倍的个数的焊接作业而言，由于焊接装置为第一焊接机器人及第二焊接机器人向相同方向移动而进行焊接作业的结构，因此某一方以不进行焊接作业的状态进行动作，产生浪费。

即，在现有的焊接装置中，例如，在使5根U形肋并列而向平板焊接的情况下，使载置台倾斜，一方的焊接机器人沿着从倾斜的平板的左边数第1个U形肋的右侧长度方向进行焊接作业，同时，另一方的焊接机器人沿着左数第5个U形肋的右侧长度方向进行焊接作业，这种情况下，焊接部位的个数不为焊接机器人的个数的整数倍。此时，在现有的焊接装置中，门形支承框架在轨道上往复移动，焊接机器人伴随该移动而进行焊接作业，因此，在焊接部位的个数不为焊接机器人的个数的整数倍的情况下，在一方的焊接机器人进行焊接作业时，另一方的焊接机器人没有进行焊接作业的对象。尤其是，在焊接装置中，在被焊接构件的尺寸是几米单位这样大的情况下，没有焊接对象的焊接机器人的焊接作业的浪费的影响变大。

发明内容

本发明是鉴于所述的问题点而作出的方案，其课题在于提供一种即使焊接部位不为构成系统的焊接机器人的个数的整数倍的个数的情况下，也能够在不浪费焊接机器人的焊接作业的情况下进行焊接的焊接装置。

【用于解决课题的手段】