[发明专利]车轮定位器、车轮定位设备、系统、方法和计算机程序

权利要求书

1. 一种用于定位车辆上的车轮的位置的系统，包括：

检测器，其被配置成获得与所述车辆的移动状态相关的信息；以及

定位器，其被配置成基于与所述车辆的移动状态相关的所述信息来确定所述车轮的位置。

2. 根据权利要求1所述的系统，其中，与移动状态相关的所述信息还包括与所述车辆的转向角相关的信息。

3. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述检测器包括角度传感器、横臂位置传感器、磁传感器、或光学传感器中的至少一个，其中每个被配置成生成基于其可检测移动状态的信号。

4. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位器可操作用于还使用关于所述车轮的旋转频率的信息以基于与移动状态相关的所述信息来确定所述车轮的位置。

5. 根据权利要求4所述的系统，其中，所述定位器可操作用于使用关于所述车辆上的多个车轮中的每个的旋转频率的信息，并基于关于多个旋转频率的信息和与所述车辆的移动状态相关的所述信息来确定所述车辆上的多个车轮中的每个的位置。

6. 根据权利要求5所述的系统，其中，所述定位器可操作用于基于关于所述多个旋转频率和预期旋转频率的信息来将所述车辆上的预定义位置分配给所述多个车轮中的每个，其中所述预期旋转频率基于与移动状态相关的所述信息和与所述车辆的速度相关的信息。

7. 根据权利要求4所述的系统，还包括加速度传感器、能量采集器、振动传感器、或胎压监测系统传感器，其被配置成获得关于所述车轮的旋转频率的所述信息。

8. 根据权利要求4所述的系统，其中，所述系统可操作用于在下述操作之前验证指示所述车轮的旋转频率的信号和指示所述车辆的移动状态的信号：将这些信号用作确定所述车轮的位置的信息。

9. 根据权利要求8所述的系统，其中，所述系统可操作用于验证，所述车轮的旋转频率和基于所述车辆的移动状态的所述车辆的旋转速率在预定义时间间隔内满足预定义关系。

10. 根据权利要求4所述的系统，其中，所述定位器可操作用于在所述车辆的移动状态的改变在预定义时间间隔内低于预定义阈值时确定所述车轮的位置。

11. 根据权利要求4所述的系统，其中，所述定位器可操作用于基于关于所述车轮的轮胎的胎压的信息并基于所述车轮的旋转频率来确定所述车轮的经校正的旋转频率，以及其中所述定位器可操作用于基于所述经校正的旋转频率来确定所述车轮的位置。

12. 一种用于定位车辆上的车轮的位置的车轮定位器，包括：

检测器，其被配置成输出包括关于所述车辆的移动状态的信息的移动信号；以及

定位器，其被配置成接收所述移动信号，并基于关于所述车辆的移动状态的所述信息来生成包括关于所述车轮的位置的信息的位置信号。

13. 根据权利要求12所述的车轮定位器，其中，所述检测器包括角度传感器、横臂位置传感器、磁传感器、或光学传感器中的至少一个，其中每个被配置成感测所述车辆的移动状态，和/或其中所述移动信号包括与所述车辆的转向角相关的信息。

14. 根据权利要求12所述的车轮定位器，其中，所述定位器还包括被配置成接收包括关于所述车轮的旋转频率的信息的信号的输入。

15. 根据权利要求14所述的车轮定位器，其中，传感器、角度传感器、横臂位置传感器、光学传感器、加速度传感器、能量采集器、振动传感器、或胎压监测系统传感器中的至少一个被耦合至所述定位器，和/或其中所述定位器还包括被配置成接收包括与所述车辆的速度相关的信息的信号的输入。

16. 根据权利要求14所述的车轮定位器，还被配置成在下述操作之前验证包括关于所述车轮的旋转频率的信息的信号和包括关于所述车辆的移动状态的信息的移动信号：将这些信号用作确定所述车轮的位置的信息。

17. 根据权利要求16所述的车轮定位器，还被配置成验证，包括关于所述车轮的旋转频率的信息的所述信号和包括关于所述车辆的移动状态的信息的所述移动信号在预定义时间间隔内满足预定义关系。