[发明专利]移动式瞬变电磁场自动探测方法及装置

权利要求书

1.一种移动式瞬变电磁场自动探测方法，其特征是包括如下步骤：

a．将探测装置安装在掘进机（15）的掘进臂（16）上，掘进机（15）在掘进过程中，掘进机控制系统控制掘进机（15）每掘进2-3米后停止掘进，向探测装置发送开启指令；

b．控制探测装置中的移动控制器（3）接收到掘进机控制系统发出的指令后，控制移动电机（4）带动驱动轮（13）牵引瞬变电磁场探测器（1）、接触传感器（6）和移动控制器（3）沿着移动导轨（5）在掘进机（15）的掘进臂（16）上前移贴近岩体，当接触传感器（6）接触到岩体后向移动控制器（3）发出信号，移动控制器（3）控制移动电机（4）停止运动，并控制瞬变电磁场探测器（1）开启工作；

c．瞬变电磁场探测器（1）内的高速开关电路（7）接收到接触传感器（6）的信号后控制与大电流驱动电路（8）的发射线圈（9）向前方岩体发射一次脉冲磁场，在一次脉冲磁场间歇期间利用接收线圈（10）接收岩体介质中引起的感应涡流场感应信号，通过高速数据采集放大电路（11）和无线通信电路（12）将接收的感应信号传输至监测主机（2）进行处理，完成一次探测工作；

d．移动控制器（3）发出控制信号驱动移动电机（4），移动电机（4）带动驱动轮（13）牵引瞬变电磁场探测器（1）、接触传感器（6）和移动控制器（3）沿设在掘进机悬臂（16）上的移动导轨（5）后移，回到远离掘进工作面的移动导轨（5）的起始末端位置，掘进机（15）向前掘进，瞬变电磁场探测器（1）处于等待阶段，等待掘进机（15）掘进一段距离后的下次探测工作。

2.一种适用于权利要求1中所述方法的移动式瞬变电磁场自动探测装置，其特征是：探测装置包括移动控制装置和移动装置，所述的移动控制装置(14)包括与掘进机控制系统相连接的移动控制器（3），移动控制器（3）分别与瞬变电磁场探测器（1）和接触传感器（6）相连接，瞬变电磁场探测器（1）与监测主机（2）相连接；所述的移动装置包括设在掘进机掘进臂上的移动导轨（5）和移动电机（4），移动电机（4）上设有与移动导轨（5）相配合的驱动轮（13）。

3.根据权利要求2所述的移动式瞬变电磁场自动探测装置，其特征在于：所述瞬变电磁场探测器（1）包括顺序连接的高速开关电路（7），大电流驱动电路（8）和发射线圈（9）；接收线圈（10）顺序与高速数据采集放大电路（11）和无线通信电路（12）相连接，高速开关电路（7）与接触传感器（6）相连接，输出端接大电流驱动电路（8）的输入端，大电流驱动电路（8）的输出端接发射线圈（9）的输入端；接收线圈（10）的输出端接高速数据采集放大电路（11）的输入端，高速数据采集放大电路（11）的输出端接无线通信电路（12）的输入端。