[发明专利]路侧安装波频检测器检测交通流的方法

说明书

技术领域

本发明涉及到检测道路机动车流量的技术领域，尤其是一种将波频检测器安装在路侧检测交通流的方法。

背景技术

传统的波频检测器，如超声波交通流检测器均为顶置式，1条车道安装1个或2个探头，探头垂直向下发射超声波束，检测从探头底下通过的车辆。其优点是检测不受遮挡，在车流密度很高时仍能准确检测，能分辨多种车型。缺点是安装需要专门的龙门架，安装成本高，安装维护会影响甚至中断交通，对不按道行驶的车辆易漏检，多个探头同时工作易产生干扰，造成检测误差。

目前路侧安装的波频交通流检测器主要是微波检测器。检测器安装在路边竖杆大约5米高处，以一定的倾角（约45度）向车道发射微波束，检测通过的车辆。与顶置式超声波检测器比，其优点是在路侧安装，安装费用较低，安装维护不影响交通；缺点有：1)侧装方式检测可能受遮挡；2)波束较宽（一般大于2米），车流密度大时无法正确分割车辆，造成误判；3)波束以一定的倾角向下发射（如图1），车辆和地面均有回波，因波束不能正对反射面，回波多为折射波和散射波，回波复杂，很难处理，容易造成误判，特别是车速低或大面积堵车时，往往会把车辆误判为路面，把堵车判为没有车；4)由于安装高度和安装倾角的原因，为避免检测死角，安装需退缩（如图1，约5米），不利于如桥梁、隧道等特殊环境下的安装使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有传统顶置式超声波交通流检测技术以及路侧安装微波检测技术存在的技术问题，提供一种将波频检测器如超声波检测器，安装在路侧检测交通流的方法。

为实现以上目的，本发明路侧安装波频检测器检测交通流的方法，采取了以下的技术方案，包括如下步骤：

步骤一：将波频检测器安装在机动车道路一侧，所说的一侧为机动车道路外侧或机动车道路的中间分隔带；

步骤二：使波频检测器发出的波束正对受测车辆的侧面，即：波频检测器垂直车流方向、平行机动车道路面并正对受测车辆的侧面，发射采样脉冲波束；

步骤三：波频检测器通过回波的有无及回波时间判断车辆的存在和位置。

本发明路侧安装波频检测器检测交通流的方法（以下简称侧装波频检测法），与目前所有路侧安装的波频交通流检测器检测交通流的方法，如微波检测器、红外检测器，以及某些文献提到的路侧安装的超声波检测器的最大区别在于：侧装波频检测法，其波束垂直车流方向、平行路面发射（如图2所示），波束正对受测车辆的侧面，即波束正对反射面，而本发明之前的路侧安装检测器的共同特点是，其发射的波束均与路面形成较大的倾角（如图1所示），波束不能正对反射面。我们知道，正反射波很容易被接收和处理，且易与折射波、散射波区分，回波的处理简单且不易出错，进而从根本上保证了检测数据的准确性。同时，由于侧装波频检测法平行路面发射波束，有车就有回波，没车就没有回波，不像有倾角的发射方式，路面和车辆均有回波，处理起来非常复杂，容易出错。

进一步的，所述路侧安装波频检测器为超声波检测器。

在上述步骤二中，所述超声波检测器采用连续发射的方式发射超声波脉冲，所述连续发射超声波脉冲是指，超声波探头发出超声波脉冲的时间间隔周期不受传统超声波发射采样周期需大于等于预定的最大检测距离的回波时间的限制，能大大缩短采样周期，提高采样频率。

为有效保证连续发射，将所述超声波探头发出的超声波信号叠加预定特征信息，当超声波探头接收到某一超声波信号时，如果该超声波信号包含所述预定特征信息，则判定接收到的超声波信号为正常的回波信号，否则判定接收到的超声波信号为噪声。

预定特征信息有多种形式，本发明选取的预定特征信息为按照预定的时序叠加信息。

为了实现上述步骤二中所述连续发射，需要消除盲区的影响，通过阻隔超声波发射传感器发射时引起空气震动直接传递到超声波接收传感器的短路路径，可实现消除盲区的影响。

为进一步消除盲区的影响，在上述步骤二中，需通过阻隔超声波发射传感器发射的超声波在承载超声波发射传感器和超声波接收传感器的固体物质中直接传播的短路路径。

采用低位设置的波频探头用于检测机动车道路上通过的所有车辆，采用高位设置的波频探头用于检测机动车道路上车高超过预定高度的车辆，该预定高度可设为2.2米，如车高超过2.2m的车辆，通过车高来区分大车和小车。