[发明专利]酿酒自动堆料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种酿酒自动堆料装置。

背景技术

目前酒厂的自动拌料、送料装置已把酿酒用料送到酿酒桶旁边，但是在酿酒过程中，还需要根据实际需要进行堆料，当酿酒表面出现溢气气泡时，就说明需要对该处进行堆料以填埋溢气点，但是现有的堆料操作主要靠人工操作，劳动强度大，另外确定堆料点也是凭经验和反应，有一定的随意性，影响到出酒效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种酿酒自动堆料装置，能精确找准堆料点，机械化进行堆料。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种酿酒自动堆料装置，用于对酿酒桶内的堆料面进行堆料，酿酒自动堆料装置具有下支架、位于下支架上方的上支架，所述下支架上安装有对称布置的两个基座，两个基座之间横跨设置有桥板，所述桥板两端均设置有第一移动机构，所述桥板通过第一移动机构在基座上作横向运动，所述桥板上设置有撒料机，所述撒料机与桥板之间设置有第二移动机构，所述撒料机通过第二移动机构在桥板上作纵向运动。

所述上支架上安装有过渡架，所述过渡架的竖向部分与上支架之间设置有第三移动机构，所述过渡架的竖向部分通过第三移动机构在上支架上作横向水平移动，所述过渡架的横向部分安装有沿过渡架的横向部分升降运动的扫描机构，所述扫描机构用于探测酿酒桶内堆料面的溢气临界点。

所述酿酒自动堆料装置设置有控制装置，所述控制装置接收扫描机构探测的溢气临界点信号，所述控制装置控制第一移动机构、第二移动机构、扫描机构、第三移动机构运行。

进一步地，所述第一移动机构包括安装在基座上的固定座、位于固定座上的第一导轨、与第一导轨相配合的第一滚动导轨块、安装在基座上的纵向齿条、第一移动电机，所述纵向齿条位于固定座旁侧，所述纵向齿条的齿位于纵向齿条的上表面，第一滚动导轨块安装在桥板两端底部，第一移动电机通过第一安装板安装在桥板两端底部，第一移动电机的纵向旋转的第一齿轮与安装在基座上的纵向齿条啮合，第一移动电机与控制装置电性连接。

进一步地，所述第二移动机构包括滚动导轨副、安装在桥板上的横向齿条、第二移动电机，所述横向齿条位于滚动导轨副的旁侧，所述横向齿条的齿位于横向齿条的外侧表面，所述滚动导轨副的导轨安装在桥板上，所述滚动导轨副的滚动块安装在撒料机底部的第二安装板上，第二移动电机安装在第二安装板上，第二移动电机的水平旋转的第二齿轮与横向齿条啮合，第二移动电机与控制装置电性连接。

进一步地，所述扫描机构包括安装在过渡架横向部分的升降齿条，升降齿条相对于过渡架的横向部分在竖直方向上、下移动，所述升降齿条底端的水平板上安装有扫描杆，所述升降齿条上、下移动带动扫描杆上、下移动，所述扫描杆底部安装有用于探测溢气临界点的红外线探头，扫描电机控制扫描杆在水平方向旋转；所述过渡架的横向部分内部安装有第三滚动导轨块，与第三滚动导轨块配合的第三导轨与升降齿条固定连接，所述升降齿条的齿与升降电机的第三齿轮啮合，所述升降电机通过第三齿轮带动升降齿条沿过渡架的横向部分上、下移动，扫描电机、升降电机均与控制装置电性连接。

进一步地，所述第三移动机构具有横移机构及控制横移机构运行的横移电机，所述横移机构安装在上支架上，横移电机与控制装置电性连接，扫描机构的扫描杆上移超过上支架高度时，所述过渡架的竖向部分连接的横移机构在横移电机作用下带动过渡架在上支架上作横向移动。

进一步地，所述扫描机构的扫描杆在直径方向设置有多个红外线探头，所述红外线探头用于探测酿酒桶内堆料面的溢气临界点，扫描机构的扫描电机控制扫描杆绕其中心按回转半圈方式旋转。

进一步地，所述扫描机构的扫描杆上安装有超声测距探头，所述超声测距探头用于探测扫描杆与堆料面之间的距离信号，扫描杆与堆料面之间的距离信号由控制装置接收，控制装置控制扫描机构升降以保持扫描杆与堆料面之间的距离。

进一步地，所述撒料机上方具有进料口，所述撒料机下方设置有两个出料口，两个出料口分列在撒料机两侧，由较接近扫描机构探测的溢气临界点位置的出料口出料。

进一步地，撒料机已移到溢气临界点位置进行撒料时撒料机在第二移动机构的作用下沿桥板往复移动同时桥板在第一移动机构的作用下沿基座往复移动。

进一步地，两个基座与下支架之间均设置有高度调整装置，所述基座通过高度调整装置调整基座相对下支架的高度。