[发明专利]取料堆垛机构

权利要求书

1.取料堆垛机构，其特征在于：包括：叠料机构、废料收集筒（1）和机架（2），在所述的机架（2）上设置有冲切机构（3）、送料滑轨（4）和退料滑轨（5），在送料滑轨（4）上滑动设置有送料板（6），送料板（6）与设置在机架（2）上的送料驱动装置（7）相连接，在退料滑轨（5）上滑动设置有退料机构；所述退料机构包括：滑动设置在退料滑轨（5）上的退料架（19）、退料架驱动装置和定位架（20），在定位架（20）上均匀设置有若干定位针（21），在退料架（19）设置有若干出料气缸（22）、压料升降气缸（23）和定位气缸（24），出料气缸（22）的出料活塞杆（25）与成品料相抵，压料升降气缸（23）的压

料活塞杆（231）与废料相抵，定位气缸（24）的定位活塞杆（241）与定位架（20）相连接。

2.按照权利要求1所述的取料堆垛机构，其特征在于：所述叠料机构包括：接料架（8），在接料架（8）上分别设置有前段接料小车滑轨（9）、中段接料小车滑轨（10）和后段接料小车滑轨（11），在前段接料小车滑轨（9）和中段接料小车滑轨（1）设置有接料小车一（12）和接料小车二（13），接料小车一（12）和接料小车二（13）之间通过连杆（14）活动连接，接料小车二（13）和接料小车一（12）结 构相同其结构包括：车架（131），滑动设置在车架（131）上的托盘（132）和设置在车架（131）下端的车轮（133），在中段接料小车滑轨（10）下端的接料架（8）上均匀设置有若干托盘复位气缸（15）和升降气缸（16），托盘复位气缸（15）的复位活塞杆（17）与托盘（132）相抵，升降气缸（16）的升降活塞杆（18）与中段接料小车滑轨（10）的下端相抵。

3.按照权利要求1所述的取料堆垛机构，其特征在于：所述叠料机构包括：接料支架（26）、设置在接料架（26）上的输送带（29）、输送带驱动装置（30）和输送带升降机构。

4.按照权利要求3所述的取料堆垛机构，其特征在于：所述的输送带升降机构包括：均匀设置在接料支架（26）上的若干输送带升降气缸（27），输送带升降气缸（27）的活塞杆（28）的上端与输送带（29）相连接。

5.按照权利要求2或3所述的取料堆垛机构，其特征在于：所述的退料架驱动装置包括：电机（31）、与电机（31）相连接的减速机（32）、传动链轮（33）和传动链条（34）。