[发明专利]一种真空吸盘无效
申请号: | 201310047623.X | 申请日: | 2013-02-05 |
公开(公告)号: | CN103112010A | 公开(公告)日: | 2013-05-22 |
发明(设计)人: | 胡国清;邓晓帆;兰丕祥;叶元杰;廖仲生;侯凤媛 | 申请(专利权)人: | 厦门大学 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 厦门南强之路专利事务所 35200 | 代理人: | 刘勇 |
地址: | 361005 *** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 真空 吸盘 | ||
技术领域
本发明涉及一种吸盘,尤其是涉及适用于在自动化手表生产线上,实现对小直径环形手表零件(如手表日历环、周历环等)便捷取放的一种真空吸盘。
背景技术
手表日历环(或周历环等)是小直径手表零件,截面呈环形,而且一般设有较明显的结构孔,壁薄质轻且不耐划伤,不宜与硬质工件直接接触。在手表生产流程中,需在手表日历环表面上印刷数字、字母或图案,并将日历环安装到手表机芯上。在现有生产中,对该种零件的取放通常采用手工方式,生产效率较低。随着手表日历环产量和质量要求的提高,手工取放日历环的方式已经不能满足生产要求。
普通喇叭形真空吸盘吸附环形零件时,因为与零件的接触面包含了中心孔,吸盘会因为中心孔漏气而失去效果,所以也无法完成对小直径环形手表零件的取放任务。
目前,如何在自动化手表生产线上实现小直径环形手表零件(如手表日历环、周历环等)便捷取放已成为业内十分关注的问题。
公告号为CN201380489的实用新型专利提供了一种用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘,属于机器人自动装配技术领域。主要设有异形吸盘座、异形吸盘气囊、吸盘金属嵌件,异形吸盘气囊套在异形吸盘座上,吸盘金属嵌件嵌装在异形吸盘气囊底面边缘,异形吸盘座中心开有与真空泵连接的通孔。利用真空泵为异形真空吸盘抓取工件提供动力,实现条形机油冷却器自动组片中异形工件成功抓取。启动真空泵,异形吸盘气囊底面收缩,实现抓取工件,停止真空泵,吸盘气囊在其自身弹性作用力下恢复初始形状,工件可被放下。该实用新型结构简单,生产制造容易,成本低,使用方便快捷。
公告号为CN201257599的实用新型专利提供了一种真空吸盘,环形吸盘上端面设有两外圆槽和两内圆槽,最外层外圆槽和最内层内圆槽内设有密封圈,外圆槽和内圆槽之间设有若干径向槽将两者连通,当真空泵工作时,使径向槽和内外两圆槽内产生负压,达到吸附工件的作用,为使工件受力均匀,径向槽之间设有圆形沉孔,其内嵌有橡胶圆垫,达到了增强吸附力和均衡吸附力的目的。该实用新型具有结构简单、加工工艺简单、定位准确性高的特点,适用于非导磁类薄板型零件的加工。
发明内容
本发明的目的是提供一种在自动化手表生产线上实现小直径环形手表零件便捷取放的真空吸盘。
本发明设有连接板、至少2个金属吸头和至少2个橡胶吸嘴;
连接板设有上板和下板,上板与下板通过紧固件连接锁紧,上板设有螺纹通孔,上板下表面设有凹槽,上板与下板之间形成空腔,下板设有至少2个金属吸头安装孔,所述螺纹通孔与所述空腔及所述金属吸头安装孔相通,每个金属吸头安装孔连接1个金属吸头,每个金属吸头连接1个橡胶吸嘴,金属吸头和橡胶吸嘴均设有中心通孔。
所述所述上板和下板最好均为圆形板,上板与下板之间最好设有密封垫。
所述凹槽最好为丫字形凹槽,丫字形凹槽的中心与上板下表面中心重合。
所述金属吸头和橡胶吸嘴最好对应设有3个,3个金属吸头和橡胶吸嘴设于同一半径圆周上且为均布设置,金属吸头与所述下板之间设有密封垫。
所述紧固件最好为3个紧固螺钉,3个紧固螺钉设于同一半径圆周上且为均布设置。
与现有技术比较,本发明的工作原理及有益效果如下:
使用时,上板的螺纹通孔用于与外部抽气装置接头连接,各个橡胶吸嘴与外部抽气装置接头也相通,形成气道。将各个橡胶吸嘴对准被吸附零件的环形表面,橡胶吸嘴的吸气口直径小于被吸附零件的环宽以保证吸嘴与零件的接触面均在环面区域内而不漏气。橡胶吸嘴可避免划伤被吸附零件,可在自动化生产中对小直径圆形、环形薄壁零件进行保护性取放。连接板的上板与下板之间、金属吸头与连接板之间均装有密封圈,防止漏气。通过各个橡胶吸嘴与待吸附日历环相接触,各个橡胶吸嘴仅作用于日历环的环面区域内,避开了中心孔,不会因漏气而失效。
由于真空吸盘采用分体式结构,连接板、金属吸头均采用金属材料制作,加工方便,成本低廉。吸嘴采用橡胶材料制造,能够避免划伤零件表面,适用于对不耐划伤手表零件进行保护性取放。真空吸盘通过若干橡胶吸嘴作用于日历环的环形面,避开了因单一吸盘而被吸附零件上的结构孔干涉。另外,真空吸盘使用一段时间后,内部气体通道难免堵塞,本发明拆卸方便,便于清洁,零件损坏容易更换,实用性强。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的内部结构示意图。
图3为图1的俯视结构示意图。
图4为图1的仰视结构示意图。
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