[发明专利]焊网机的钢筋移动输送机构

权利要求书

1.一种焊网机的钢筋移动输送机构，其特征在于，所述钢筋移动输送机构包括：机架（1），设置在机架（1）下部的钢筋移动输入机构（20）；设置在机架（1）上部的钢筋移动输出机构（30）；位于钢筋移动输入机构（20）侧面的网片焊接工作台（22）；所述钢筋移动输入机构（20）包括：间隔且并列设置的多个平移输送装置（21），所述多个平移输送装置（21）的输送面上支撑并携带多根钢筋（14），所述多根钢筋（14）按照焊接网片规定的间隔平行排列；所述钢筋移动输出机构（30）包括：沿垂直于钢筋（14）轴线方向间隔平行设置有结构相同的多个纵向调节梁（11），在每个纵向调节梁（11）的底部分别设置有与多根钢筋（14）轴线位置相对应的多个夹紧机械手（12）；所述每个纵向调节梁（11）的上部设置有横向滑块（11c），所述横向滑块（11c）滑配且挂接在横向调节梁（10）的底部；所述横向调节梁（10）连接升降机构（9）的升降杆，升降机构（9）连接在输送移动梁（8）下部，所述输送移动梁（8）上部滑配挂接在机架（1）的上纵梁（1a）上并连接输送驱动机构（7），所述输送驱动机构（7）设置在机架（1）顶部的上横梁（1b）上，所述上纵梁（1a）垂直固定在上横梁（1b）上；所述升降机构（9）驱动横向调节梁（10）、纵向调节梁（11）和多个夹紧机械手（12）下移抓住多根钢筋（14）；输送移动梁（8）在输送驱动机构（7）驱动下带动升降机构（9）、横向调节梁（10）、纵向调节梁（11）和抓住多根钢筋（14）的多个夹紧机械手（12）沿上纵梁（1a）移动，将多根钢筋（14）至网片焊接工作台（22）上。

2.根据权利要求1中所述的一种焊网机的钢筋移动输送机构，其特征在于，所述平移输送装置（21）包括：平移电机（2），平移电机（2）输出轴通过传输带将动力传递到一个平移主转动轮（4a）上，所述一个平移主转动轮（4a）中心固定在平移主传动轴（3a）上，平移主传动轴（3a）被铰接支撑在机架（1）上，在平移主传动轴（3a）上还安装有间隔设置结构相同的多个平移主转动轮（4a）；与平移主传动轴（3a）位置对应的机架（1）上支撑有平移从传动轴（3b），在平移从传动轴（3b）上铰接有多个平移从转动轮（4b）；平移传送带（5）套装在位置对应的平移主转动轮（4a）和平移从转动轮（4b）上；在平移传送带（5）上支撑并携带多根钢筋（14）。

3.根据权利要求2中所述的一种焊网机的钢筋移动输送机构，其特征在于，所述平移主转动轮（4a）和平移从转动轮（4b）是：链轮、皮带轮、同步带轮；所述平移传送带（5）是：链条、皮带、同步带。

4.根据权利要求1中所述的一种焊网机的钢筋移动输送机构，其特征在于，所述每个纵向调节梁（11）底部均设置有调节夹紧机械手（12）沿纵向调节梁（11）移动的调节装置，所述调节装置包括:在所述纵向调节梁（11）底部设置有相互平行的齿条（11a）和纵向滑道（11b）；在所述纵向滑道（11b）上滑配且挂接有纵向滑块（27），在纵向滑块（27）上支撑有与齿条（11a）啮合的齿轮（15）和驱动齿轮（15）运转的电机（13），在纵向滑块（27）底部连接有夹紧机械手（12）。

5.根据权利要求1中所述的一种焊网机的钢筋移动输送机构，其特征在于，所述多个纵向调节梁（11）均连接在驱动其沿横向调节梁（10）移动的横向移动机构上，所述横向移动机构设置在结构相同位置对称的两个横向调节梁（10）上，其结构包括：设置在其中一个横向调节梁（10）上的横向驱动电机（16），横向驱动电机（16）输出轴通过动力传输带（16a）将动力传递到横向传动轴（18），所述横向传动轴（18）贯穿同一侧的两个横向调节梁（10）后其两端分别固定连接横向主动轮（17a），在同另一侧的两个横向调节梁（10）上分别铰接横向从动轮（17b），横向传送带（19）套装在横向主动轮（17a）和横向从动轮（17b）上；所述多个纵向调节梁（11）固定连接在横向传送带（19）上。

6.根据权利要求5中所述的一种焊网机的钢筋移动输送机构，其特征在于，所述横向主动轮（17a）和横向从动轮（17b）是：链轮、皮带轮、同步带轮；所述横向传送带（19）是：链条、皮带、同步带。