[发明专利]一种信息采集系统和方法、人机交互系统和方法及一种鞋

权利要求书

1.一种运动信息采集系统，其特征在于，包括：

数据采集单元，用于采集加速度数据；

数据处理单元，对所述加速度数据进行处理；

其中，所述数据处理单元包括根据所采集的加速度数据获得运动信息的程序。

2.根据权利要求1所述的运动信息采集系统，其特征在于，所述数据采集单元包括：

基于三轴加速度传感器，其用于获得采样周期T的三个轴向的电压信号V_x，V_y和V_z。

3.根据权利要求2所述的运动信息采集系统，其特征在于，所述数据处理单元包括：

中央处理单元，其用于处理所述电压信号V_x，V_y和V_z并根据所述电压信号V_x，V_y和V_z获得所述运动信息。

4.根据权利要求3所述的运动信息采集系统，其特征在于，所述运动信息包括采样周期T的三个轴向的加速度值a_x，a_y和a_z，所述加速度值a_x，a_y和a_z是通过下述公式计算得到的：

ax=(Vx-V0)×Rscale,]]>

ay=(Vy-V0)×Rscale,]]>

az=(Vz-V0)×Rscale,]]>

其中，

V_x为采样周期T的所述基于三轴的加速度传感器获得的x轴的轴向电压，

V_y为采样周期T的所述基于三轴的加速度传感器获得的y轴的轴向电压，

V_z为采样周期T的所述基于三轴的加速度传感器获得的z轴的轴向电压，

V₀为所述基于三轴的加速度传感器的零偏，

scale为所述基于三轴的加速度传感器的刻度因数，

R为所述基于三轴的加速度传感器的量程。

5.根据权利要求4所述的运动信息采集系统，其特征在于，对所述采样周期T的三个轴向的加速度值a_x，a_v和a_z进行数字滤波以分别得到采样周期T的三个轴向的修正的加速度值a_xf，a_yf和a_zf。