[发明专利]故障排除的出币方法

权利要求书

1.一种故障排除的出币方法，其特征在于，包括有主体及主体内部所收容的多个硬币收集管，其中主体的外壳内部设有可导引硬币分流收纳于硬币收集管内的硬币分配器，并于硬币收集管下方处设有具驱动电路、至少二组马达、拨币模块及多个检知器的出币装置，且硬币分配器及出币装置为连接于具控制电路的电路模块，并依照下列的步骤实施：

（a1）出币前初始化；

（a2）计算出币金额对应于各硬币收集管内硬币所需的出币数量；

（a3）执行各硬币收集管交叉分配出币的动作；

（a4）全部硬币收集管出币是否完成，若为否，即进行步骤（a5），若为是，则进行步骤（a9）；

（a5）判断马达带动拨币模块是否异常，若为否，即重复进行步骤（a4），若为是，则进行步骤（a6）；

（a6）确认各组马达是否全部异常，若为是，即进行步骤（a7），若为否，则进行步骤（a8）；

（a7）停止全部动作；

（a8）停止执行该硬币收集管出币的动作，并重新计算剩余所需的出币金额，再重复进行步骤（a2）；

（a9）出币结束返回待机状态。

2.根据权利要求1所述的故障排除的出币方法，其特征在于，该步骤（a2）由电路模块的控制电路计算出币金额对应于各硬币收集管出币数量，并启动或停止出币装置执行各硬币收集管的出币动作。

3.根据权利要求1所述的故障排除的出币方法，其特征在于，该步骤（a5）判断马达带动拨币模块是否异常时，是依照下列的步骤实施：

（b1）马达带动拨币模块上的拨杆移动至启始检知器；

（b2）确认拨杆是否移动至启始检知器位置，若为否，即进行步骤（b3），若为是，则进行步骤（b5）；

（b3）预设时间内拨杆是否移动至启始检知器位置，若为否，即进行步骤（b4），若为是，则进行步骤（b5）；

（b4）回传马达故障信号；

（b5）马达带动拨币模块上的拨杆移动至结束检知器；

（b6）预设时间内拨杆是否移动至结束检知器位置，若为否，即进行步骤（b4），若为是，则进行步骤（b7）；

（b7）马达带动拨币模块上的拨杆移动至启始检知器；

（b8）预设时间内拨杆是否移动至启始检知器位置，若为否，即进行步骤（b4），若为是，则进行步骤（b9）；

（b9）执行其它硬币收集管交叉分配出币的动作。

4.根据权利要求3所述的故障排除的出币方法，其特征在于，该主体的电路模块根据出币装置的驱动电路进行检测马达是否异常，其检测的方式是利用多个检知器侦测各组马达带动拨币模块时，该拨杆是否能由启始位置移动至结束位置完成将硬币收集管内的硬币推出来作为异常的判断。

5.根据权利要求1所述的故障排除的出币方法，其特征在于，该步骤（a7）主体电路模块的控制电路进一步连接有显示单元，当电路模块的控制电路根据驱动电路确认各组马达全部异常时，便会停止全部动作，并利用显示单元以不同颜色灯号、字幕、文字或符号对外显示故障状态。