[发明专利]滚珠螺杆装置的制造方法及其组件的研磨加工方法

说明书

技术领域

本发明关于一种滚珠螺杆装置的制造方法及其组件的研磨加工方法。

背景技术

旋转式的滚珠螺杆为一种广泛应用在许多机械设备中的装置，其设置的目的在于提供精密的传动功能，能达到机械操作中的旋转运动与直线运动，进而使承载的机台或物件于直线方向上进行作动。

在已知技术的旋转式的滚珠螺杆中，主要包括螺杆、螺帽、复数个滚珠以及两个轴承套。两个轴承套皆套设于螺帽的外周缘，而螺帽外表面具有外滚珠沟槽，并与两个轴承套的内滚珠沟槽形成第一滚珠通道。螺杆表面具有螺旋式沟槽，螺帽的内表面亦具有螺旋式内沟槽，能与螺杆间形成第二滚珠通道。第一滚珠通道及第二滚珠通道均设置复数个滚珠。滚珠能分别辅助螺帽与螺杆，以及轴承套与螺帽的相对转动，如此能使旋转式滚珠螺杆承载的机械组件沿螺杆的轴向直线移动，且还因为旋转式的滚珠螺杆同时实现了旋转以及直线移动的运动行为，故提供了螺杆不固定、螺帽固定，或是螺帽不固定、螺杆固定等两种不同的设置选择。

然而，不论设置方式为何，滚珠螺杆通常是应用在半导体、机械组装等需要高精密度及高稳定度的产业，运作过程中稍有晃动都会造成产品上的缺陷。其中，尤以滚珠在滚珠通道中的运行是否顺畅为主要影响因素，但滚珠通道又是由不同组件所组合而成，故每个组件之间必须精准地相互配合，事实上，两个轴承套与螺帽组合后，要能具有无段差的滚珠通道，以维持滚珠运行的顺畅度。

因此，轴承套的加工精度可以说是维持旋转式滚珠螺杆运行时稳定度的重点之一。然而，目前轴承套的制造方法，分别研磨加工两个轴承套的外表面及内滚珠沟槽，而这会造成两个轴承套组装时的误差。例如两个轴承套组装后的外表面有高低不平整的情形，而与承载的机台或物件组合产生误差，或是内滚珠沟槽与螺帽的外滚珠沟槽形成段差，进而造成滚珠螺杆运行上的不稳定而有噪音，甚至发生危险。

因此，如何提供一种滚珠螺杆装置的制造方法及其组件的研磨加工方法，使两个轴承套与螺帽组装后，轴承套整体的外表面不会有高低不平整的情形，且形成完整无段差的滚珠通道，以确保应用时整体装置能进行精密及稳定的动作，已成为重要课题之一。

发明内容

有鉴于上述课题，本发明的目的为提供一种滚珠螺杆装置的制造方法及其组件的研磨加工方法，维持滚珠螺杆装置的组件的加工精度，使两个轴承套与螺帽组装后，轴承套整体的外表面不会有高低不平整的情形，且形成完整无段差的滚珠通道，以确保应用时整体装置能进行精密及稳定的动作。

为达上述目的，依据本发明的一种滚珠螺杆装置的组件的研磨加工方法，其组件包括两个轴承套以及预压调整元件，其分别具有至少两个插销孔及复数个螺孔，研磨加工方法包括以下步骤：研磨两个轴承套的内组装面；研磨预压调整元件的两个侧组装面；依据各内组装面与两个侧组装面，以两个轴承套夹置预压调整元件；以复数个弹簧插销穿设两个轴承套以及预压调整元件的对应的复数个插销孔；以定位两个轴承套以及预压调整元件；以复数个螺丝穿设两个轴承套以及预压调整元件的对应的复数个螺孔，以固定两个轴承套以及预压调整元件；以及研磨两个轴承套的内壁面以形成内滚珠沟槽。

为达上述目的，本发明更提供一种滚珠螺杆装置的制造方法，包括以下步骤：研磨两个轴承套的内组装面；研磨预压调整元件的两个侧组装面；依据各内组装面与两个侧组装面，以两个轴承套夹置预压调整元件；以复数个弹簧插销穿设两个轴承套以及预压调整元件的对应的复数个插销孔，以定位两个轴承套以及预压调整元件；以复数个螺丝穿设两个轴承套以及预压调整元件的对应的复数个螺孔，以固定两个轴承套以及预压调整元件；研磨两个轴承套的内壁面以形成内滚珠沟槽；套设螺帽于螺杆，螺帽与螺杆间形成第一滚珠通道；以及套设两个轴承套于螺帽，螺帽具有外滚珠沟槽，外滚珠沟槽与内滚珠沟槽形成第二滚珠通道。

在本发明的优选实施例中，固定两个轴承套以及预压调整元件前，更包括以下步骤：同时研磨两个轴承套的外表面。

在本发明的优选实施例中，研磨两个轴承套的内壁面时是同时研磨两个内壁面。

在本发明的优选实施例中，复数个螺丝为皿头螺丝。

在本发明的优选实施例中，两个轴承套以及预压调整元件分别具有两个插销孔，且两个弹簧插销其中之一的尺寸大于其中另一个。

综上所述，依据本发明的滚珠螺杆装置的制造方法及其组件的研磨加工方法，先通过弹簧插销穿设于插销孔，以定位两个轴承套以及预压调整元件，再通过螺丝锁固螺孔，固定两个轴承套以及预压调整元件，使得两个轴承套得以以一个组合组件的形式进行内壁面的研磨，从而形成内滚珠沟槽，更甚至可以同时研磨两个轴承套的外表面。