[发明专利]中风瘫痪病人腿脚电动助练椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种辅助医疗器械，尤其涉及一种帮助中风瘫痪病人康复的电动助练椅。

背景技术

中风瘫痪是一种长见病，病人的主要症状有如下四种：

①病人手脚不能动，不能坐立，只躺在床上，生活不能自理，完全靠他人护理，且通常需多人协助护理。

②患者虽能坐，但不能久坐，手脚无知觉，不能自我活动，需要靠他人帮助活动，服伺这类病人护理人员相当疲惫。

③这类患者虽然能够坐立，且能微量走动，但行走艰难，两边要靠他人扶持才能行走，行走时容易摔倒。

④患者虽然能独自行走，但需要依赖拐杖，行走一瘸一拐，好手撑着拐杖，中风的手长期下垂，时间长了经络松驰，肩关节脱位，手臂不能上举，若他人帮助病人上举，则病人痛苦难忍，家人于心不忍。

由此可知，得了中风瘫痪的病人不仅直接影响病人的生活质量，而且也拖连家人，如何使中风瘫痪病人得到康复，是全社会关心的大事，更是全体医务人员迫切想解决的医术难题。根据中医治疗理论和申请人近40年的治疗经验，对中风瘫痪病人除了进行有效的中医治疗外，还必须帮助病人进行双腿摆动弯曲伸展，坐立交替变换和双臂伸展翻转等动作，消除病人因肢体长期失去运动而造成的血瘀痰堵，堵塞经络关节导致手脚活动困难，这样就能使病人全身得到活血化瘀，促使大脑神经恢复指挥，加速中风瘫痪病人康复。

发明内容

为了更好配合中医治疗，使中风瘫痪病人得到适当的肢体运动，且能在室内进行，不受天气条件限制，同时也不要护理人员帮助，就能使中风瘫痪病人得到适应自已的肢体运动，本发明的目的是提供一种中风瘫痪电动助练椅。

本发明采取的技术方案如下：

一种中风瘫痪电动助练椅，包括底座、坐立交替机构、腿脚伸展机构、手臂摇摆机构和脚踏板，所述底座由水平底框和垂直框组成，垂直框固定在水平底框的左侧边上，两者固定连为一体；所述坐立交替机构包括支撑架、升降伺服电机、齿轮齿条变速器、升降齿条、连动框、座位框、靠背框和销轴，齿轮齿条变速器固定安装在支撑架的上端，支撑架的下端铰接在底座的水平底框上，升降伺服电机固定在齿轮齿条变速器上，齿轮齿条变速器中的升降齿条的上端与座位框的背面铰连接，连动框和座位框的一端通过销轴与底座的垂直框铰连接，连动框和座位框的另一端通过销轴与靠背框铰连接，连动框、座位框、靠背框和底座之间形成四连杆机构；所述腿脚伸展机构包括伺服电机、减速机、左偏心轮、右偏心轮、左连杆、左脚摆杆、右连杆和右脚摆杆，减速机由伺服电机驱动，且伺服电机安装在减速机上，左偏心轮和右偏心轮固定安装在减速机的输出轴的两端，左连杆的一端与左偏心轮铰连接，左连杆的另一端与左脚摆杆铰连接，右连杆的一端与右偏心轮铰连接，右连杆的另一端与右脚摆杆铰连接，左连杆与右连杆结构相同，左脚摆杆和右脚摆杆结构相同，左连杆、左偏心轮的铰连接点与右连杆、右偏心轮的铰连接点对称，即两者之间的相位角为180°；所述手臂摇摆机构包括手臂摇摆伺服变压器、主动离合齿轮组件、从动齿轮、从动轴、连杆、短摆臂、销、长摆臂和扶手，手臂摇摆伺服变压器固定在靠背框上，所述主动离合齿轮组件包括弹簧、主动齿轮、轴向轴承和离合手柄，弹簧、轴向轴承、主动齿轮和轴向轴承依次套装在手臂摇摆伺服变压器的输出轴上，离合手柄铰接在手臂摇摆伺服变压器的输出轴上，从动齿轮套装在从动轴上，从动轴安装在靠背框上，短摆臂和长摆臂都固定在销上，扶手铰接在长摆臂上，销套装在靠背框上，连杆的一端与短摆臂铰连接，连杆的另一端与从动齿轮的端面铰连接；在左脚摆杆和右脚摆杆的下端均安装有脚踏板。

进一步，在左脚摆杆与脚踏板之间，右脚摆杆与脚踏板之间均设有高低调节结构，以调节脚踏板在左脚摆杆和右脚摆杆的高低位置，以适应不同身高病人使用。

进一步，所述高低调节结构为插销与销孔的配合结构，包括固定在脚踏板上的杆体、调节孔和插销，在左脚摆杆、右脚摆杆和杆体上都等间距地设有调节孔，插销插在左脚摆杆、右脚摆杆和杆体上的调节孔中。

进一步，所述高低调节结构为丝杆螺母调节机构，包括固定在左脚摆杆、右脚摆杆上的螺母和丝杆，在丝杆的上端设有旋转结构，脚踏板套装在丝杆的下端。

进一步，所述高低调节结构为齿条与转动齿块咬合结构，包括固定在脚踏板上的齿条和转动齿块，在左脚摆杆、右脚摆杆上都以铰接方式装有转动齿块，当转动齿块处于脱开位置时，脚踏板与齿条的结合体相对于左脚摆杆、右脚摆杆可以移动，当转动齿块处于脱开位置时，脚踏板与齿条的结合体就与转动齿块咬合成一体。

本发明的具体使用方法如下：