[发明专利]一种杆式钢筋自动成型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种建筑技术领域中的钢筋折弯机，特别是一种杆式钢筋自动成型机。

背景技术

在建筑工程中常常使用到各种钢筋，箍筋也是钢筋的一种，主要用于固定主钢筋的位置并使建筑构件内部的各种钢筋组成钢筋骨架，建筑用的箍筋具有多种形状，应用极为广泛，其中最为常见的是由直条钢筋弯折成矩形的箍筋骨架框，该箍筋骨架框有五个弯角，通常来说需要先折弯两个弯角，再调头折弯另一端的两个弯角，最后手工在钢筋的中部折弯最后一个弯角，共进行五次折弯加工使钢筋折弯成矩形边框得到箍筋骨架框，其劳动强度大，工作效率低。

本申请人的在先申请 “一种多弯头钢筋折弯机”、“多向联动变幅钢筋成型机”部分解决了上述问题。“一种多弯头钢筋折弯机”发明专利中公开了一种利用连动的折弯摇块和活动摇块可以将箍筋骨架框中3个90度的角自动弯折成型的装置，不过该装置只能处理两端已经弯折成型的钢筋，而无法将直条的钢筋一次弯折成型得到箍筋骨架框，需要先将直条的钢筋在其他机器上进行两端的弯折，再放入该装置中，无形中增加了操作工人的工作步骤，操作起来也比较复杂。针对上述问题，申请人在“多向联动变幅钢筋成型机”的发明专利中作了进一步的改进，在可摆动的左、右主轴上分别设置有可移动的折弯机构，开始时利用折弯机构先把钢筋的两端弯折，再移动折弯机构到预定位置，对剩下的三个角一次弯折成型（工作原理参见“一种多弯头钢筋折弯机”），实现了钢筋在同一台机器上对五个角弯折成型，本发明专利中还采用了行程控制和控制联动技术进行自动控制，减少了工人的操作步骤，简化操作流程，降低工人工作量，同时提高了钢筋弯折的效率。但上述的多向联动变幅钢筋成型机存在以下问题：①、由于左、右主轴的长度不少于钢筋长度的一半，弯折规格较大的钢筋时，需要较长的主轴，而长主轴摆动不方便； ②、折弯机构频繁往复移动，影响工作效率；③、由于需要采用自动化程度高的自动位移机构控制折弯机构移动，使装置的结构比较复杂，成本高，维护困难。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种杆式钢筋自动成型机。

本发明所采用的技术方案是，一种杆式钢筋自动成型机，包括以下部件：

固定杆，所述固定杆上设置有用于弯折钢筋的折弯机构；

折弯机构，所述折弯机构包括动力油缸、转盘、固定在转盘上的旋转销轴以及设置在转盘中心的伸缩销轴，旋转销轴与伸缩销轴之间设有放置钢筋的空位，所述动力油缸通过传动齿轮组带动转盘绕伸缩销轴转动，所述伸缩销轴下方设置有驱动伸缩销轴上升和下降的伸缩阀；

推动弯折机构，所述推动弯折机构包括推动油缸、铰接销和铰接在铰接销上的两个铰接板，所述推动油缸通过两个推杆分别连接两个铰接板并驱动其绕铰接销转动，所述推杆通过定位销与铰接板固定连接，两个定位销分别设置在铰接销的后方两侧，铰接销和两个定位销呈品字型排列，铰接销和两个定位销之间设有放置钢筋的空位。

优选的，所述固定杆上的折弯机构设置有4个，设置在铰接销两侧的固定杆上，所述铰接销的左方和右方分别设置有两个折弯机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述位于中间位置的两个折弯机构上设置有控制其进行旋倾的自动旋倾装置。该折弯机构在弯折钢筋的同时，也由自动旋倾装置控制其进行小幅度的旋倾，而且两个折弯机构的倾斜方向相反，使弯折的钢筋两端有小幅度的错位，方便后面进行闭合。

作为上述技术方案的进一步改进，杆式钢筋自动成型机还可以设置有导料摆架，所述导料摆架固定在铰接板上或者由铰接板向外延伸而成，当弯折较长的钢筋时，导料摆架用于托住钢筋，起到支撑和固定的作用，保证弯折工序的正常进行。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述导料摆架上设置有用于固定钢筋的支撑物。进一步，所述导料摆架上的支撑物包括可调定位销和可调定位块。可调定位销设置在导料摆架上方，其位置可以沿导料摆架进行调节，可调定位销位于弯折后的钢筋内弯，并从内对钢筋进行固定；可调定位块设置在导料摆架侧面，其伸出导料摆架的长度可进行调节，可调定位块从钢筋的外侧面对钢筋进行固定。可调定位销和可调定位块配合使用，使钢筋固定在导料摆架上，不会散乱或随便移动，特别适用于多根钢筋同时进行弯折的情况。

进一步，所述折弯机构上还设置有与转盘配合用于定位钢筋的活动定位座，用于对钢筋进行定位，使其不能随便移动影响折弯效果。