[发明专利]一种巡航控制方法及系统

权利要求书

1.一种巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

中控服务器接收并解析客户端发送的巡航指令，并根据所述巡航指令中携带的管理节点地址信息转发所述巡航指令到所述管理节点，所述管理节点再根据所述巡航指令中携带的图像处理设备编号信息转发所述巡航指令到对应的图像处理设备；

图像处理设备根据所述巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息，进行图像处理；

其中，所述图像处理设备根据第一策略获取待替换的巡航轨迹并将待替换的巡航轨迹信息发送至所述管理节点，所述管理节点根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值，所述管理节点根据巡航轨迹的综合评估值、待替换的巡航轨迹信息，按照预设的选取策略，确定替换巡航轨迹并将所述替换巡航轨迹信息发送至所述图像处理设备，所述图像处理设备根据接收的替换巡航轨迹信息，完成待替换的巡航轨迹的更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，图像处理设备根据所述巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息，进行图像处理的过程为：若图像处理设备未存储巡航轨迹编号对应的巡航轨迹信息，则所述图像处理设备向管理节点发送巡航轨迹请求；所述管理节点向所述图像处理设备反馈所述巡航轨迹编号对应的巡航轨迹信息；所述图像处理设备根据接收的所述巡航轨迹编号对应的巡航轨迹信息，进行图像处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述巡航轨迹请求中携带了巡航轨迹编号信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，图像处理设备根据所述巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息，进行图像处理的过程为：若图像处理设备未存储巡航轨迹编号对应的巡航轨迹信息，则所述图像处理设备向所述管理节点发送通知信息，所述管理节点向所述图像处理设备发送图像处理指令，所述图像处理设备执行所述图像处理指令，进行图像处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像处理指令中携带了所述巡航轨迹信息对应的命令语句。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理设备根据第一策略获取待替换的巡航轨迹的过程为：所述图像处理设备周期性获取自身存储的巡航轨迹执行次数，并确定小于预设次数的巡航轨迹信息为待替换的巡航轨迹信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理节点根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值的过程为：所述管理节点周期性地根据巡航轨迹执行次数及对应的巡航轨迹权重的乘积，获得各个巡航轨迹的综合评估值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理节点根据各个巡航轨迹的综合评估值、待替换的巡航轨迹信息，按照预设的选取策略，确定替换巡航轨迹的过程为：所述管理节点根据巡航轨迹的综合评估值的大小，按照从高到低进行排序；所述管理节点根据待替换的巡航轨迹个数，按照综合评估值从高到低的顺序选择对应数目的巡航轨迹，作为替换的巡航轨迹信息。

9.一种巡航控制系统，其特征在于，包括中控服务器、管理节点及图像处理设备，所述中控服务器连接所述管理节点，所述管理节点连接所述图像处理设备，

所述中控服务器，用于接收并解析客户端发送的巡航指令，并根据所述巡航指令中携带的管理节点地址信息转发所述巡航指令到所述管理节点；

所述管理节点，用于根据所述巡航指令中携带的图像处理设备编号信息转发所述巡航指令到对应的图像处理设备，还用于根据第二策略获得巡航轨迹的综合评估值，并根据巡航轨迹的综合评估值、待替换的巡航轨迹信息，按照预设的选取策略，确定替换巡航轨迹并将所述替换巡航轨迹信息发送至所述图像处理设备；

所述图像处理设备，用于根据所述巡航指令中携带的巡航轨迹编号信息，进行图像处理，还用于根据第一策略获取待替换的巡航轨迹并将待替换的巡航轨迹信息发送至所述管理节点，还用于根据接收的替换巡航轨迹信息，完成待替换的巡航轨迹的更新。